在我國，手扶農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成動力換擋變速器最早是在工程機械上得到應用，如1966年柳工Z435裝載機上使用的定軸式變速器，隨後在1970年開始在ZL50裝載機上使用行星式變速器。此後在80年代又先後引入了日本TCM叉車的變速器和德國ZF公司電液控製定軸式變速器農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成廠家等先進技術，使我國這一行業(ye) 水平有了較大的提高 。目前動力換擋變速器主要在裝載機、推土機、叉車、平地機和壓路機上得到廣泛的應用，國內(nei) 以吉林大學、北京理工大學、同濟大學為(wei) 主的各科研院所機構均對液力自動變速控製技術進行了研究，並取得了一些科研成果。但這些研究主要集中在汽車和工程機械上，而在農(nong) 業(ye) 拖拉機上的應用研究較少。此後直到2010年，中國一拖集團公司與(yu) 國外合作，逐步研發了東(dong) 方紅IJz、LA、LF等係列重型動力換擋拖拉機，才實現我國大功率拖拉機在該項目上零的突破。

該公司在開發設計手扶農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成無級變速傳(chuan) 動係拖拉機的時候，采用了ZF公司的無級變速箱，但是，在早期隻是將其裝配於(yu) 在德國曼海姆（Mannheim）拖拉機生產(chan) 的部分拖拉機上。這就是說隻將其無級變速傳(chuan) 動係裝用於(yu) 從(cong) 6130型（66 kW/90 hp）拖拉機到7530型拖 拉機上，另外，後來還在7930型 和8030係列拖拉機，均裝用了這 種無級變速傳(chuan) 動係。與(yu) 此不同的 是，JohnDeere公司的7930型和 8030係列拖拉機裝用的這種無級變速箱農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成廠家設計采用了兩(liang) 個(ge) 行星齒輪機構。盡管這兩(liang) 種無級變速箱的結構不同，但是其使用功能和駕駛操縱方法均是一樣的。其結構 特點是其部件結構更為(wei) 簡單化。 例如，John Deere公司的拖拉機裝用的無級變速箱，其駕駛操縱隻用一個(ge) 手柄，一個(ge) 旋鈕和一個(ge) 裝置於(yu) 機載計算機上的兩(liang) 個(ge) 操縱按鍵完成。駕 駛人員可以推動換擋手柄，以調節其拖拉機漸進式前進速度，但是，也可以操縱第一個(ge) 速度區段 （速度在20 km/h以下）或第二個(ge) 速度區段（行駛速度範圍在0～40 km/h），然後，采用裝在同一個(ge) 操縱手柄頭上的旋鈕開關(guan) ，對其行駛速度進行精確調整和控製。 這個(ge) 傳(chuan) 動變速箱有4個(ge) 速度區 段，為(wei) 機械傳(chuan) 動部份，而其各區 段之間的換檔則采用液壓操縱。 所裝用的4個(ge) 機械速度區段的各區 段的速度範圍為(wei) 0～3 km/h、0～9 km/h、0～15 km/h和0～25 km/ h。當其液壓油泵液壓油流量達到 最大時，其機械功率轉換為(wei) 液壓 功率，這個(ge) 變速箱的液壓功率傳(chuan) 動比例最大為(wei) 30%。與(yu) 此相反， JohnDeere公司在美國工廠製造 的這種變速箱的液壓功率所占的 傳(chuan) 動功率的比例較大，其全部機械功率僅(jin) 能達到8 km/h，這類變速箱的最高行駛速度為(wei) 40 km/h。

故障現象：掛檔時無論離合器踩的多深，檔也掛不上去，還會(hui) 產(chan) 生“吱咯、吱咯”的打齒輪響聲。原因及排除方法：一是離合器分離不徹底，掛檔時手扶農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成箱體(ti) 內(nei) 齒輪仍然轉動，導致掛檔困難，此時要重新調整離合器壓爪絲(si) 或者是離合行程。二是固定撥叉的螺絲(si) 鬆動或者是撥叉磨損嚴(yan) 重、變形；應換新件。三是花鍵軸磨損嚴(yan) 重或者上麵有缺口，導致滑動齒輪移動不暢，也會(hui) 出現掛檔困難；應更換相應的配件。貴州農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成變速箱有異常聲響，故障現象：掛檔困難，聲響比以往大出許多。原因及排除：一是變速箱的齒輪油油量不足或是齒輪油號不對，導致黏度不夠，潤滑不良，此時應添加或更換齒輪油。二是軸承、齒輪、花鍵軸或軸套磨損嚴(yan) 重、損壞，各種間隙增大，也會(hui) 產(chan) 生大的聲響，要仔細檢查，予以更換新件。

動力換擋變速器農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成廠家是通過液壓操縱離合器的接合和分離來實現換擋的，但由於(yu) 液體(ti) 的不可壓縮性，換擋操縱液壓係統剛度較大，如果換擋元件接合過猛，會(hui) 產(chan) 生換擋衝(chong) 擊，使傳(chuan) 動係統產(chan) 生較大的動載荷，加劇零部件的磨損，降低使用壽命，而且易使駕駛員疲勞。良好的換擋品質要求換擋迅速、平穩、無衝(chong) 擊，且對動力傳(chuan) 遞影響小，盡量使動力不中斷。在實際換擋過程中，各擋位離合器大多是由單向開關(guan) 閥控製，當開關(guan) 閥打開時，離合器內(nei) 壓力隻能增加，而當開關(guan) 閥處於(yu) 關(guan) 閉位置，離合器內(nei) 液體(ti) 壓力為(wei) 零，因此原離合器分離的準確時間無法確定，另外離合器液壓還受溫度、離合器盤磨損以及轉速影響，不能有效測定實際的驅動轉矩，這些都對閉環控製形成障礙，使換擋過程受溫度與(yu) 負荷影響顯著減小。國內(nei) 用試驗的方法研究了手扶農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成動力換擋變速箱換擋過程中，換擋離合器壓力變化過程對旋轉速度的影響，發現在理想換擋點變速箱換擋最平穩 。