從(cong) 20世紀90年代中期, Fendt 公司生產(chan) 出第一台裝用Vario型生產(chan) 收獲機械變速箱無級變速傳(chuan) 動係的拖拉機產(chan) 品以來, 無級變速拖拉機技術發展時間已 有20多年了。在此期間，這一技術在世界拖拉機領域內(nei) 就沒有停止過產(chan) 品的研究和發展。為(wei) 了進一步了解國外主要拖拉機公司的無級變速技術的發展，自Fendt公司以後生產(chan) 出無級變速拖拉機的另一家公司是 Valtra公司， 該公司在進入 AGCO集團公司後，又將這一無級變速傳(chuan) 動係技術采用於(yu) AGCO公司的大功率拖拉機上，在數年後，MF公司拖拉機上也開始裝用這種無級變速傳(chuan) 動機構，但其技術結構均為(wei) 從(cong) 其Fendt公司的Vario型無級變速收獲機械變速箱供應商傳(chuan) 動係結構派生出來。同 樣，采用Fendt公司的Vario型無級變速箱技術的公司還有英國的JCB公司的Fastrac型無級變速變速箱。

生產(chan) 收獲機械變速箱變速箱組裝時，可以先將各軸按要求進行分裝，然後再按Ⅳ軸、Ⅲ軸、Ⅱ軸、Ⅰ軸的順序組裝。注意裝Ⅴ軸前一定先把差速器總成放到變速箱收獲機械變速箱供應商裏。組裝順序也拆卸相反。組裝進需注意以下幾點：一是裝Ⅰ、Ⅱ軸進注意不要忘記齒輪左邊的擋圈。二是切勿忘記裝撥叉軸右蓋裏2個(ge) 撥叉軸之間的互鎖銷。三是Ⅰ軸左邊箱體(ti) 外的油封要麵向外，口朝裏，切勿裝錯，並注意拉緊彈簧不要掉落。四是變速箱體(ti) 組裝好後，其各軸的軸向竄動量不要大於(yu) 0.2～0.4 mm，各相互咬合齒輪的咬合寬度不能太大，滑動齒輪小於(yu) 0.5 mm，固定咬合齒輪小於(yu) 1 mm，倒檔齒輪除外。如果達不到要求或撥叉在空檔位置時齒輪仍然不脫離咬合，可用鐵錘或大的螺絲(si) 刀校正撥叉，以保證其齒輪正確咬合。五是裝配變速箱各蓋時，都要加密封膠，防止漏油。

生產(chan) 收獲機械變速箱變速器與(yu) 拖拉機上其它控製器之間的數據共享通信技術。如ZF公司T7000係列拖拉機將傳(chuan) 動係控製係統與(yu) 動力換擋變速器控製器通過CAN總線集成，使整個(ge) 傳(chuan) 動係可模塊化定製，方便係統連接。此外通過拖拉機收獲機械變速箱供應商各設備之間的信息交換，可實現對發動機、傳(chuan) 動係和農(nong) 具作業(ye) 狀態參數一體(ti) 化監測與(yu) 控製，以及遠程故障診斷處理等，大大提高了拖拉機使用維護的方便性和可靠性。總之，采用電液控製具有下列優(you) 點：(1)可解決(jue) 換擋平順性問題，避免換擋衝(chong) 擊，提高換擋品質；(2)可根據作業(ye) 工況靈活製定換擋策略，以實現不同作業(ye) 需求，比如順序換擋，插花換擋，穿梭換擋和可編程換擋等換擋邏輯 ；(3)可與(yu) 其它機載設備進行聯合作業(ye) ，實現諸如田間巡航、電子地頭轉向、GPS導航等智能化作業(ye) 需求，方便駕駛員的操作。

生產(chan) 收獲機械變速箱動力換擋變速器由於(yu) 換擋操作簡單且動力不中斷，改善了拖拉機的操縱性能，提高了工作效率。自1959年美國卡特彼勒公司在D9D拖拉機上首次成功地應用動力換擋以來，由於(yu) 其在換擋時所表現出的明顯優(you) 點，吸引了許多廠家紛紛效仿 。如同時期的Ford公司在其671／771／871／971拖拉機上引入一0一Speed 10+2動力換擋變速箱，該變速器收獲機械變速箱供應商作業(ye) 速度範圍0．9～30 km／h，可在作業(ye) 阻力大的區域快速降擋以提升牽引力，通過後及時升擋以保證作業(ye) 速度和燃油經濟性，在此過程中不需要停車和操縱離合器，而且可保持動力輸出軸速度不變，從(cong) 而顯著提升拖拉機動力輸出。

車輛傳(chuan) 動係統是決(jue) 定大功率車輛性能的關(guan) 鍵部件。我國目前使用的生產(chan) 收獲機械變速箱拖拉機動力傳(chuan) 動係統大多采用的是固定軸式齒輪變速器，它具有效率高、成本低、結構簡單等優(you) 點，從(cong) 而獲得廣泛應用。但這種手動機械式變速器屬於(yu) 非動力換擋，輸出轉矩與(yu) 轉速變化比較大，換擋時首先分離主離合器以切斷動力傳(chuan) 遞，然後操縱換擋同步器進行擋位變換，需要駕駛員憑經驗決(jue) 定換擋時刻，換擋最佳時機不易把握，而且由於(yu) 頻繁換擋操作，易使駕駛員疲勞，進而影響行駛安全 。此外，拖拉機作業(ye) 環境惡劣，外界負荷波動頻繁，這就要求發動機和變速箱收獲機械變速箱供應商能適時地變更轉速和扭矩以適應負荷和行駛阻力的不斷變化，這些通過僅(jin) 僅(jin) 依靠駕駛員操縱傳(chuan) 統的機械式變速器來實現，難以保證拖拉機的動力性和燃油經濟性，而且增加了勞動強度。

換擋規律通過研究拖拉機收獲機械變速箱供應商各擋位自動換擋時刻與(yu) 控製參數(如作業(ye) 速度、負荷程度、滑轉率、發動機輸出轉速轉矩等)之問的關(guan) 係，並經過性能仿真優(you) 化後，確定最佳換擋點 ，避免換擋循環。 目前生產(chan) 收獲機械變速箱拖拉機自動變速器換擋規律是從(cong) 汽車傳(chuan) 動係所采用的以車速和油門開度為(wei) 控製參數的“兩(liang) 參數換擋規律”基礎上發展而來的。但這些傳(chuan) 統的換擋規律是建立在被控對象精確數字模型基礎上，對於(yu) 拖拉機和工程車輛，由於(yu) 工況複雜，負荷變化劇烈，建立其精確模型比較困難，使基於(yu) 數學模型的各類控製方法難以解決(jue) 這一問題。因此近年來許多研究將智能控製理論應用於(yu) 換擋規律，如I．Sakai等提出了模糊換擋策略 J，K．Hayashi等提出了根據輸入轉速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負載和駕駛員意圖、根據車輛速度、負載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經網絡原理決(jue) 策換擋位置的智能控製策略 。Jonas Fredrikson采用自適應反饋方法構建控製器，並提出將發動機作為(wei) 主動控製一部分的非線性換擋控製方法 。現代控製方法的引入，並增加能夠反映具體(ti) 作業(ye) 狀態和環境狀態的參數，使得換擋時機和擋位分布更加合理，可以大大提高了車輛的燃油經濟性和作業(ye) 效率。