在我國，加工農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成動力換擋變速器最早是在工程機械上得到應用，如1966年柳工Z435裝載機上使用的定軸式變速器，隨後在1970年開始在ZL50裝載機上使用行星式變速器。此後在80年代又先後引入了日本TCM叉車的變速器和德國ZF公司電液控製定軸式變速器農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成供應商等先進技術，使我國這一行業(ye) 水平有了較大的提高 。目前動力換擋變速器主要在裝載機、推土機、叉車、平地機和壓路機上得到廣泛的應用，國內(nei) 以吉林大學、北京理工大學、同濟大學為(wei) 主的各科研院所機構均對液力自動變速控製技術進行了研究，並取得了一些科研成果。但這些研究主要集中在汽車和工程機械上，而在農(nong) 業(ye) 拖拉機上的應用研究較少。此後直到2010年，中國一拖集團公司與(yu) 國外合作，逐步研發了東(dong) 方紅IJz、LA、LF等係列重型動力換擋拖拉機，才實現我國大功率拖拉機在該項目上零的突破。

雖然半動力換擋加工農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成變速器在一定程度上減輕了駕駛員的負擔，但仍需手動換段，需要駕駛員的經驗來操作，達不到對拖拉機作業(ye) 的實時精確控製，從(cong) 而使作業(ye) 效率最大化。因此為(wei) 滿足智能化作業(ye) 的要求，由半動力發展為(wei) 全動力換擋，從(cong) 而有利於(yu) 實施換擋控製策略，以使擋位切換能根據作業(ye) 負荷來實時改變，提高燃油經濟性。如紐荷蘭(lan) T7040拖拉機采用的18+6全動力換擋變速器農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成供應商，在技術上要大大高於(yu) 一般的5區域或6區域半動力自動換擋變速箱，其主要優(you) 勢是：可在1．9—40 km／h的全速度段範圍內(nei) 通過兩(liang) 個(ge) 按鈕控製改變擋位，不需要踩離合器。而且在選定自動功能後，擋位完全實現完全自動控製，即自動增減擋位。

加工農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成半動力換擋自動變速器是由手動加自動聯合控製，其中主變速一般由液壓控製的換擋離合器操縱，其擋位可通過控製器依照換擋規律實現自動控製，如卡特彼勒公司Challeng—er 35係列拖拉機就是在其10—16擋高段範圍內(nei) 可自動換擋。而副變速農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成供應商各速度區段之間的切換最早是由換段杆操縱滑動齒輪來實現，隨後發展為(wei) 齧合套和同步器，使換段更加平順，迅速，且減小了換段衝(chong) 擊。換段是由駕駛員根據作業(ye) 經驗直接手動控製。如國內(nei) 福田雷沃公司的P2654以及中國一拖的LZ2404拖拉機裝配的就是以手柄操縱的同步器換段機構。

加工農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成全動力換擋自動變速器與(yu) 一般的半動力自動換擋變速箱相比，給用戶帶來的主要好處與(yu) 利益是：一是作業(ye) 效率更高(發動機功率相同時)，耗油率更低；二是在田間作業(ye) 條件複雜時，特別是低濕地作業(ye) 時的通過性能更好；三是對於(yu) 大中功率級別的拖拉機，不需要手動操縱機械式換擋，變速箱的整體(ti) 可靠性更高。四是由於(yu) 農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成供應商變速箱內(nei) 部動力傳(chuan) 動路線簡單，產(chan) 生的內(nei) 耗以及熱量少，變速箱殼體(ti) 可采用高強度鑄鋼材料而不是鋁質材料，變速箱總體(ti) 結構更加堅固耐用。為(wei) 提高拖拉機在輕負荷作業(ye) 時的經濟性，大功率拖拉機大多在原有擋位的基礎上增加直接擋或超速擋用於(yu) 提高行駛速度。

目前國內(nei) 大馬力拖拉機農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成供應商動力換擋變速箱已經成為(wei) 標配，其實動力換擋變速箱技術在其他行業(ye) 已經不算最新技術，但是在大馬力拖拉機行業(ye) ，動力換擋變速箱技術是當前最新的技術。但是在國內(nei) 農(nong) 機市場，尤其是新疆、黑龍江等高端農(nong) 機市場，大馬力拖拉機一般都搭載動力換擋傳(chuan) 動係，便捷的換擋，舒適的操作性讓動力換擋變速箱在這兩(liang) 年大規模普及，但是無論是進口的大馬力還是國內(nei) 的大馬力，所用的動力換擋傳(chuan) 動係幾乎都是清一色的進口，那麽(me) 國產(chan) 的加工農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成大馬力拖拉機動力換擋傳(chuan) 動係現在是個(ge) 什麽(me) 狀態呢？很可惜，根據筆者的了解，國內(nei) 沒有一家成熟的動力換擋變速箱傳(chuan) 動係推向市場，也就是說目前國內(nei) 高端大馬力拖拉機的傳(chuan) 動係完全掌控在外資手裏，那麽(me) 為(wei) 什麽(me) 到現在國內(nei) 大大馬力拖拉機傳(chuan) 動係為(wei) 什麽(me) 無法國產(chan) 。

動力換擋變速箱是1959年卡特彼勒首次在拖拉機上應用，由於(yu) 具有換擋過程容易，保證動力連續不斷，優(you) 化了操作性能，提高拖拉機工作效率的特點，得到了很多廠家的認可。動力換擋變速箱可分部分動力換擋變速箱和全動力換擋變速箱兩(liang) 種。部分動力換擋的應用領域主要在定軸輪係變速箱上。而經過多年的發展，全動力換擋變速箱如今已達到具有12個(ge) 前進擋位的多排擋全負載換擋，這種換擋方式多用於(yu) 具有摩擦元件布置的周轉輪係變速箱結構上，通過先進的電液控製係統完成特定的執行元件接合與(yu) 分離，從(cong) 而實現全動力換擋的要求。這種變速箱廣泛的應用於(yu) 各大廠家的拖拉機上，其中包括了美國凱斯公司生產(chan) 的CX係列、法國雷諾公司生產(chan) 的175-74T2係列。