對於(yu) 機械部分的製造環節相信在國內(nei) 應該可以滿足製造的需求，但是難就難在生產(chan) 變速箱變速箱的控製策略，由於(yu) 之前國內(nei) 一直沒有開發過動力換擋變速箱的經驗，加之外資對這種技術的嚴(yan) 密封鎖，所以動力換擋變速箱在國內(nei) 趨於(yu) 空白。而國內(nei) 如果是從(cong) 頭開始開發拖拉機的動力換擋技術，研發投入至少在百億(yi) 級的投入，國內(nei) 的拖拉機主機變速箱供應商廠極少能投入這麽(me) 大量的資金進行研發，很多主機廠都認為(wei) 以其投入大量資金進行前途未卜的研發，還不如購買(mai) 外資成品的變速箱產(chan) 品，這一可以規避研發風險，同時也可以快速的推出自己的拖拉機產(chan) 品；而國內(nei) 專(zhuan) 業(ye) 變速箱生產(chan) 廠家由於(yu) 拖拉機動力換擋變速箱市場太小，也不原因投入巨資研發一個(ge) 市場容量很小的產(chan) 品；這兩(liang) 方麵是國內(nei) 拖拉機動力換擋變速箱研發目前空白的主要原因。當然任何事情都是有利有弊的，核心的技術是無法通過購買(mai) 得到的，這個(ge) 是國人多少年得出的真理；沒有核心技術就沒有市場的話語權，還是國內(nei) 的主機廠能重視研發，避免前不久“中興(xing) 事件”在農(nong) 機市場上的重演。

換擋規律通過研究拖拉機變速箱供應商各擋位自動換擋時刻與(yu) 控製參數(如作業(ye) 速度、負荷程度、滑轉率、發動機輸出轉速轉矩等)之問的關(guan) 係，並經過性能仿真優(you) 化後，確定最佳換擋點 ，避免換擋循環。 目前生產(chan) 變速箱拖拉機自動變速器換擋規律是從(cong) 汽車傳(chuan) 動係所采用的以車速和油門開度為(wei) 控製參數的“兩(liang) 參數換擋規律”基礎上發展而來的。但這些傳(chuan) 統的換擋規律是建立在被控對象精確數字模型基礎上，對於(yu) 拖拉機和工程車輛，由於(yu) 工況複雜，負荷變化劇烈，建立其精確模型比較困難，使基於(yu) 數學模型的各類控製方法難以解決(jue) 這一問題。因此近年來許多研究將智能控製理論應用於(yu) 換擋規律，如I．Sakai等提出了模糊換擋策略 J，K．Hayashi等提出了根據輸入轉速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負載和駕駛員意圖、根據車輛速度、負載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經網絡原理決(jue) 策換擋位置的智能控製策略 。Jonas Fredrikson采用自適應反饋方法構建控製器，並提出將發動機作為(wei) 主動控製一部分的非線性換擋控製方法 。現代控製方法的引入，並增加能夠反映具體(ti) 作業(ye) 狀態和環境狀態的參數，使得換擋時機和擋位分布更加合理，可以大大提高了車輛的燃油經濟性和作業(ye) 效率。

當生產(chan) 變速箱變速箱掛入某一擋位，要知道是哪一根軸、哪些軸承、哪些齒輪受力，哪些不受力，哪些是主動，哪些是被動，這就可縮小異響原因的查找範圍。變速箱供應商變速箱異響，主要是承受負荷的運轉件不良所致。如 CA141 型汽車變速箱在空擋工況時，參與(yu) 運轉的有第一軸、常齧合齒輪副、三四擋齧合齒輪副、倒擋齒輪組，中間軸及有關(guan) 軸承，但承受負荷的僅(jin) 有第一軸常齧齒輪及軸承;直接擋工作時，中間軸和第二軸前端滾針軸承並不承受負荷，而其它擋位工作時，二者均有負荷;擋位越低，第二軸後軸承和中間軸後軸承承受負荷越大。這樣可根據其不同擋位，判斷是哪—對齒輪、哪根軸或哪隻軸承受力。

動力換擋變速器變速箱供應商是通過液壓操縱離合器的接合和分離來實現換擋的，但由於(yu) 液體(ti) 的不可壓縮性，換擋操縱液壓係統剛度較大，如果換擋元件接合過猛，會(hui) 產(chan) 生換擋衝(chong) 擊，使傳(chuan) 動係統產(chan) 生較大的動載荷，加劇零部件的磨損，降低使用壽命，而且易使駕駛員疲勞。良好的換擋品質要求換擋迅速、平穩、無衝(chong) 擊，且對動力傳(chuan) 遞影響小，盡量使動力不中斷。在實際換擋過程中，各擋位離合器大多是由單向開關(guan) 閥控製，當開關(guan) 閥打開時，離合器內(nei) 壓力隻能增加，而當開關(guan) 閥處於(yu) 關(guan) 閉位置，離合器內(nei) 液體(ti) 壓力為(wei) 零，因此原離合器分離的準確時間無法確定，另外離合器液壓還受溫度、離合器盤磨損以及轉速影響，不能有效測定實際的驅動轉矩，這些都對閉環控製形成障礙，使換擋過程受溫度與(yu) 負荷影響顯著減小。國內(nei) 用試驗的方法研究了生產(chan) 變速箱動力換擋變速箱換擋過程中，換擋離合器壓力變化過程對旋轉速度的影響，發現在理想換擋點變速箱換擋最平穩 。