動力換擋自動變速器是機電液一體(ti) 化的產(chan) 品 ，由齒輪式變速器、液壓控製的換擋離合器、傳(chuan) 感器 、電子控製係統組 成。它是在傳(chuan) 統定軸式或行星式動力換擋變速器的基礎上， 應用電子技術和自動變速農(nong) 業(ye) 機械變速箱廠家理論 ，以電子控製單元（ ECU ） 為(wei) 核 心，通過液壓執行係統控製摩擦結合元件的分離與(yu) 接合 、選換擋操作以及發動機節氣門的調節 ，來實現不切斷動力情況 下的拖拉機自動換擋控製 。獲取更精確的作業(ye) 信息，以及TCU與(yu) 手扶農(nong) 業(ye) 機械變速箱拖拉機其它附屬設備(比如發動機、農(nong) 具)之間的信息共享，可形成一體(ti) 化的集成控製技術，這對於(yu) 提高我國拖拉機的智能化水平，以及實現較為(wei) 複雜的精細農(nong) 業(ye) 管理係統也具有較強的理論與(yu) 現實意義(yi) 。

故障現象：掛檔時掛不上所需要的檔位或者是摘不掉檔，必須踩下離合器才能起動發動機。原因及排除方法：一是手扶農(nong) 業(ye) 機械變速箱變速杆或撥叉與(yu) 滑動齒輪的環槽嚴(yan) 重磨損，或鎖定裝置損壞，此時應進行修理或更換損壞的零件。二是前一個(ge) 檔位沒有摘掉或摘清，就掛上了第2個(ge) 檔位，比如：3檔沒摘掉或沒摘清就直接掛到5檔的位置，這樣5檔就摘不掉了，發動機農(nong) 業(ye) 機械變速箱廠家一起動就是5檔，此時就必須打開變速箱蓋進行人工修理。故障現象：拖拉機在正常行駛、遇到顛簸的路麵或者遇到大的負荷時，就會(hui) 自動脫檔，使拖拉機無法正常行駛，然後你再掛上檔，遇到上述情況又會(hui) 脫檔。原因及排除方法：一是齒輪、花鍵軸或滾動軸承嚴(yan) 重磨損，要打開箱體(ti) ，查明原因予以修理。二是掛檔時變速檔沒有推到底，齒輪與(yu) 齒輪咬合不到位，或者是撥叉沒到鎖定的位置，因此掛檔時一定要掛到位。三是撥叉磨損嚴(yan) 重或者嚴(yan) 重變形，使滑動齒輪來回竄動，導致跳檔，更換新撥叉。四是齒輪與(yu) 齒輪磨損嚴(yan) 重，產(chan) 生錐形麵，接觸不到位，或者是錐形產(chan) 生的推力大於(yu) 鎖定力時，就會(hui) 造成脫檔、跳檔；檢查磨損情況，予以更換。五是鎖定彈簧長期負壓工作導致變形彈性減退，應更換新件。

當手扶農(nong) 業(ye) 機械變速箱變速箱掛入某一擋位，要知道是哪一根軸、哪些軸承、哪些齒輪受力，哪些不受力，哪些是主動，哪些是被動，這就可縮小異響原因的查找範圍。農(nong) 業(ye) 機械變速箱廠家變速箱異響，主要是承受負荷的運轉件不良所致。如 CA141 型汽車變速箱在空擋工況時，參與(yu) 運轉的有第一軸、常齧合齒輪副、三四擋齧合齒輪副、倒擋齒輪組，中間軸及有關(guan) 軸承，但承受負荷的僅(jin) 有第一軸常齧齒輪及軸承;直接擋工作時，中間軸和第二軸前端滾針軸承並不承受負荷，而其它擋位工作時，二者均有負荷;擋位越低，第二軸後軸承和中間軸後軸承承受負荷越大。這樣可根據其不同擋位，判斷是哪—對齒輪、哪根軸或哪隻軸承受力。

手扶農(nong) 業(ye) 機械變速箱全動力換擋自動變速器與(yu) 一般的半動力自動換擋變速箱相比，給用戶帶來的主要好處與(yu) 利益是：一是作業(ye) 效率更高(發動機功率相同時)，耗油率更低；二是在田間作業(ye) 條件複雜時，特別是低濕地作業(ye) 時的通過性能更好；三是對於(yu) 大中功率級別的拖拉機，不需要手動操縱機械式換擋，變速箱的整體(ti) 可靠性更高。四是由於(yu) 農(nong) 業(ye) 機械變速箱廠家變速箱內(nei) 部動力傳(chuan) 動路線簡單，產(chan) 生的內(nei) 耗以及熱量少，變速箱殼體(ti) 可采用高強度鑄鋼材料而不是鋁質材料，變速箱總體(ti) 結構更加堅固耐用。為(wei) 提高拖拉機在輕負荷作業(ye) 時的經濟性，大功率拖拉機大多在原有擋位的基礎上增加直接擋或超速擋用於(yu) 提高行駛速度。