在我國，生產(chan) 小型必威app官网登陆入口動力換擋變速器最早是在工程機械上得到應用，如1966年柳工Z435裝載機上使用的定軸式變速器，隨後在1970年開始在ZL50裝載機上使用行星式變速器。此後在80年代又先後引入了日本TCM叉車的變速器和德國ZF公司電液控製定軸式變速器小型必威app官网登陆入口供應商等先進技術，使我國這一行業(ye) 水平有了較大的提高 。目前動力換擋變速器主要在裝載機、推土機、叉車、平地機和壓路機上得到廣泛的應用，國內(nei) 以吉林大學、北京理工大學、同濟大學為(wei) 主的各科研院所機構均對液力自動變速控製技術進行了研究，並取得了一些科研成果。但這些研究主要集中在汽車和工程機械上，而在農(nong) 業(ye) 拖拉機上的應用研究較少。此後直到2010年，中國一拖集團公司與(yu) 國外合作，逐步研發了東(dong) 方紅IJz、LA、LF等係列重型動力換擋拖拉機，才實現我國大功率拖拉機在該項目上零的突破。

生產(chan) 小型必威app官网登陆入口動力換擋變速箱主要由機械傳(chuan) 動係統 、液壓控製 係統和電子控製係統 ( TCU) 3 部分組成 。與(yu) 傳(chuan) 統手動 換擋變速箱不同 ,動力換擋小型必威app官网登陆入口供應商變速箱的換擋操作通過換擋離合器實現 ,換擋離合器的結合與(yu) 分離由液壓係統 驅動 ,而液壓係統受變速箱控製單元 ( TCU) 控製 。根 據換擋過程是部分還是全部由換擋離合器控製 ,動力換擋變速箱又分為(wei) 半動力換擋變速箱和全動力換擋變速箱。在正常的工作過程中，動力換擋一般由兩(liang) 組摩擦片來實現一個(ge) 檔位，同時由於(yu) 是通過控製壓力油的通斷來實現濕式多片離合器片的分離以結合，所以檔位的選擇式通過控製相應電磁閥來實現動力換擋部分的檔位切換。由於(yu) 式通過電控液來實現的換擋，所以在換擋的瞬間，動力式不需要切斷的，隻要電控液部分的控製做到準確無誤，可以實現動力無中斷的換擋。 對於(yu) 此種換擋方式的核心，由於(yu) 缺少了離合器的參與(yu) ，所以對於(yu) 各組離合器內(nei) 部活塞的壓力建立的開始點、和壓力建立的時間控製需要非常精準。

90年代中期，德國ZF公司生產(chan) 的T7000係列生產(chan) 小型必威app官网登陆入口必威app官网登陆入口則屬於(yu) 半動力換擋機構 ，主變速為(wei) 6擋同步器換擋，副變速小型必威app官网登陆入口供應商為(wei) 4擋動力換擋，由6個(ge) 多片濕式離合器實現擋位的切換，帶爬行擋，擋位最多可達到40F+40R。該變速器采用可調比例閥控製技術實現平滑起步，並帶有離合器摩擦監測功能，在超過限定值時，將對駕駛員發出警告，以防止過載造成的傳(chuan) 動係損傷(shang) 。此外手動換擋通過換擋杆上的按鈕來操控，提高了駕駛員的操作舒適性，而自動換擋適用於(yu) 各種複雜的工況，並通過速度匹配來協調動力換擋與(yu) 同步器擋位切換。

從(cong) 20世紀90年代中期, Fendt 公司生產(chan) 出第一台裝用Vario型生產(chan) 小型必威app官网登陆入口無級變速傳(chuan) 動係的拖拉機產(chan) 品以來, 無級變速拖拉機技術發展時間已 有20多年了。在此期間，這一技術在世界拖拉機領域內(nei) 就沒有停止過產(chan) 品的研究和發展。為(wei) 了進一步了解國外主要拖拉機公司的無級變速技術的發展，自Fendt公司以後生產(chan) 出無級變速拖拉機的另一家公司是 Valtra公司， 該公司在進入 AGCO集團公司後，又將這一無級變速傳(chuan) 動係技術采用於(yu) AGCO公司的大功率拖拉機上，在數年後，MF公司拖拉機上也開始裝用這種無級變速傳(chuan) 動機構，但其技術結構均為(wei) 從(cong) 其Fendt公司的Vario型無級變速小型必威app官网登陆入口供應商傳(chuan) 動係結構派生出來。同 樣，采用Fendt公司的Vario型無級變速箱技術的公司還有英國的JCB公司的Fastrac型無級變速變速箱。