加工履帶必威app官网登陆入口變速器與(yu) 拖拉機上其它控製器之間的數據共享通信技術。如ZF公司T7000係列拖拉機將傳(chuan) 動係控製係統與(yu) 動力換擋變速器控製器通過CAN總線集成，使整個(ge) 傳(chuan) 動係可模塊化定製，方便係統連接。此外通過拖拉機履帶必威app官网登陆入口供應商各設備之間的信息交換，可實現對發動機、傳(chuan) 動係和農(nong) 具作業(ye) 狀態參數一體(ti) 化監測與(yu) 控製，以及遠程故障診斷處理等，大大提高了拖拉機使用維護的方便性和可靠性。總之，采用電液控製具有下列優(you) 點：(1)可解決(jue) 換擋平順性問題，避免換擋衝(chong) 擊，提高換擋品質；(2)可根據作業(ye) 工況靈活製定換擋策略，以實現不同作業(ye) 需求，比如順序換擋，插花換擋，穿梭換擋和可編程換擋等換擋邏輯 ；(3)可與(yu) 其它機載設備進行聯合作業(ye) ，實現諸如田間巡航、電子地頭轉向、GPS導航等智能化作業(ye) 需求，方便駕駛員的操作。

齧合套換擋相對於(yu) 滑動齒輪換擋具有體(ti) 積小、換擋相對容易的優(you) 點。由於(yu) 滑動齒輪換擋和齧合套換擋具有結構簡單、加工製造成本低等優(you) 點，所以它們(men) 在加工履帶必威app官网登陆入口拖拉機產(chan) 生的初期應用極為(wei) 廣泛。但隨著操作者對拖拉機駕駛平順性以及變速箱使用壽命的要求日益增長，同步器換擋變速箱的優(you) 勢也就逐漸凸顯出來。自從(cong) 20世紀30年代同步器變速箱被發明，它在歐美市場的使用就越來越廣泛，這也就導致了滑動齒輪換擋和齧合套換擋結構的變速箱已經逐漸被淘汰。對於(yu) 我國，由於(yu) 拖拉機履帶必威app官网登陆入口供應商技術起步較晚，現階段滑動齒輪換擋和齧合套換擋結構還在很大程度上被使用，由於(yu) 手動變速箱換擋時會(hui) 中斷拖拉機動力，使得拖拉機的工作效率降低，操作變得更為(wei) 繁瑣，因此，隨著時代的發展，對於(yu) 變速箱操作的簡化要求也就越來越高。

動力換擋自動變速器是機電液一體(ti) 化的產(chan) 品 ，由齒輪式變速器、液壓控製的換擋離合器、傳(chuan) 感器 、電子控製係統組 成。它是在傳(chuan) 統定軸式或行星式動力換擋變速器的基礎上， 應用電子技術和自動變速履帶必威app官网登陆入口供應商理論 ，以電子控製單元（ ECU ） 為(wei) 核 心，通過液壓執行係統控製摩擦結合元件的分離與(yu) 接合 、選換擋操作以及發動機節氣門的調節 ，來實現不切斷動力情況 下的拖拉機自動換擋控製 。獲取更精確的作業(ye) 信息，以及TCU與(yu) 加工履帶必威app官网登陆入口拖拉機其它附屬設備(比如發動機、農(nong) 具)之間的信息共享，可形成一體(ti) 化的集成控製技術，這對於(yu) 提高我國拖拉機的智能化水平，以及實現較為(wei) 複雜的精細農(nong) 業(ye) 管理係統也具有較強的理論與(yu) 現實意義(yi) 。

確定異響是否來源於(yu) 加工履帶必威app官网登陆入口變速箱，要架起後橋(前輪塞安全塊)，掛上某一擋位時，利用離合器和手製動，采用改變其負荷或路試的辦法，查聽異響的部位和出現時機。①發動機怠速運轉，履帶必威app官网登陆入口供應商變速箱置空擋位置，拉緊手製動響聲嚴(yan) 重，踩下離合器踏板後響聲消失，在行駛中響聲並不明顯，說明第一軸後軸承磨損鬆曠，用金屬棒觸試變速箱前端，異響較其它部位強烈;若空擋運轉異響不明顯，但起步換擋時，在離合器處於(yu) 半結合狀態下，突然發出強烈的金屬摩擦聲響，而在完全結合時異響消失，則係第一軸前軸承磨損。因為(wei) 在半結合狀態下時，發動機與(yu) 第一軸轉速還不一致，第一軸前軸承負荷較大。②某一擋位有異響，則說明該擋位齒輪副齧合不良，個(ge) 別輪齒損壞，或有嚴(yan) 重斑點、毛刺等。③空擋位置發出“格當、格當”響聲，小油門時聲音尤其明顯，這是常齧合齒輪掉牙產(chan) 生的。氣溫很低的冬季，齒輪油凝結，濺油齒輪一時不能將齒輪油濺起的時候，變速箱常出現間斷的、無規律的“吱、吱”聲。④用力換入某擋後有齒輪碰擊聲或齒端麵摩擦聲，鬆後響聲消失，則是離合器分離不徹底、換擋用力過猛或自鎖裝置欠佳造成。⑤空擋滑行時(注意安全)，變速杆從(cong) 空擋位置依次向其它擋位上輕輕靠攏，響聲加劇，則響聲為(wei) 該擋齒輪與(yu) 相鄰齒輪摩擦所致，多為(wei) 變速撥叉彎度不對、齒輪位置不準或相關(guan) 軸定位不準造成。⑥高速行駛，變速箱內(nei) 發出頻率極高的齒輪撞擊聲，則響聲多為(wei) 該擋齒輪齧合間隙太大或該擋齒輪與(yu) 第二軸花鍵配合間隙太大造成。

換擋規律通過研究拖拉機履帶必威app官网登陆入口供應商各擋位自動換擋時刻與(yu) 控製參數(如作業(ye) 速度、負荷程度、滑轉率、發動機輸出轉速轉矩等)之問的關(guan) 係，並經過性能仿真優(you) 化後，確定最佳換擋點 ，避免換擋循環。 目前加工履帶必威app官网登陆入口拖拉機自動變速器換擋規律是從(cong) 汽車傳(chuan) 動係所采用的以車速和油門開度為(wei) 控製參數的“兩(liang) 參數換擋規律”基礎上發展而來的。但這些傳(chuan) 統的換擋規律是建立在被控對象精確數字模型基礎上，對於(yu) 拖拉機和工程車輛，由於(yu) 工況複雜，負荷變化劇烈，建立其精確模型比較困難，使基於(yu) 數學模型的各類控製方法難以解決(jue) 這一問題。因此近年來許多研究將智能控製理論應用於(yu) 換擋規律，如I．Sakai等提出了模糊換擋策略 J，K．Hayashi等提出了根據輸入轉速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負載和駕駛員意圖、根據車輛速度、負載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經網絡原理決(jue) 策換擋位置的智能控製策略 。Jonas Fredrikson采用自適應反饋方法構建控製器，並提出將發動機作為(wei) 主動控製一部分的非線性換擋控製方法 。現代控製方法的引入，並增加能夠反映具體(ti) 作業(ye) 狀態和環境狀態的參數，使得換擋時機和擋位分布更加合理，可以大大提高了車輛的燃油經濟性和作業(ye) 效率。