在早些時候， CaseIH公司和NewHolland公司所采用的加工農(nong) 業(ye) 機械變速箱無級變速傳(chuan) 動係均為(wei) Steyr 公司所研發生產(chan) 的無級變速箱。 但是，在近幾年所問世的新係列拖拉機（如其T7000係列和Case Puma CVX係列拖拉機）則裝用了自行設計和製造的新型無級變速傳(chuan) 動係。在此期間，一些專(zhuan) 業(ye) 傳(chuan) 動係部件生產(chan) 公司也研發生產(chan) 了各功率等級拖拉機用的無級變速 箱。其中較為(wei) 著名的有ZF公司、 Zeppelin公司等，在這些生產(chan) 無級變速傳(chuan) 動係拖拉機的公司中，選裝這兩(liang) 家公司生產(chan) 的CVT型無級變速箱的公司還有John Deere公 司和Same-Deutz-Fahr公司。而 Claas公司還在其Xerion係列拖拉機農(nong) 業(ye) 機械變速箱廠家上選裝了Zeppelin公司生產(chan) 的無級變速箱。顯而易見，所有這些品牌的無級變速箱的技術上的結構和性能基本上都相同。

加工農(nong) 業(ye) 機械變速箱全動力換擋自動變速器與(yu) 一般的半動力自動換擋變速箱相比，給用戶帶來的主要好處與(yu) 利益是：一是作業(ye) 效率更高(發動機功率相同時)，耗油率更低；二是在田間作業(ye) 條件複雜時，特別是低濕地作業(ye) 時的通過性能更好；三是對於(yu) 大中功率級別的拖拉機，不需要手動操縱機械式換擋，變速箱的整體(ti) 可靠性更高。四是由於(yu) 農(nong) 業(ye) 機械變速箱廠家變速箱內(nei) 部動力傳(chuan) 動路線簡單，產(chan) 生的內(nei) 耗以及熱量少，變速箱殼體(ti) 可采用高強度鑄鋼材料而不是鋁質材料，變速箱總體(ti) 結構更加堅固耐用。為(wei) 提高拖拉機在輕負荷作業(ye) 時的經濟性，大功率拖拉機大多在原有擋位的基礎上增加直接擋或超速擋用於(yu) 提高行駛速度。

拖拉機在作業(ye) 過程中，變速箱因齒隙過大發出“剛啷剛啷”的齒麵撞擊聲，遇到這種情況，如何判斷和排除故障呢？這種響聲一般是“剛啷剛啷”的齒麵撞擊聲，是在一定行駛路麵條件的影響下出現的。當行駛速度相對穩定時，響聲一般減弱或消失。在變速箱溫度增高或潤滑油較稀時，響聲一般較嚴(yan) 重。齒輪及花鍵軸經長期使用磨損，當間隙增大到一定程度時，拖拉機加工農(nong) 業(ye) 機械變速箱行駛中由於(yu) 受路麵條件變化的影響，使變速箱內(nei) 主、被動齒輪產(chan) 生相互撞擊而發生響聲。響聲嚴(yan) 重時，應拆開農(nong) 業(ye) 機械變速箱廠家變速箱蓋檢查，若某檔齒輪的齧合間隙超過標準時，一般應成對更換。根據實際情況，若能恢複正常間隙，也可隻更換其中的一個(ge) 齒輪。隻更換單個(ge) 齒輪，可能會(hui) 由齒麵撞擊聲變為(wei) 齧合不正常的噪音，但經過使用磨合，噪音會(hui) 逐漸消失。拖拉機起步或在行駛中，當“油門”與(yu) 車速發生變化時，若某個(ge) 檔位上出現響聲，故障就有可能在該檔齒輪上。

如一台加工農(nong) 業(ye) 機械變速箱小型拖拉機熄火停放在平坦的路麵上，不掛任何擋位，這時一個(ge) 人用搖把轉動柴油機，就能聽見清脆的齒輪啃磨聲，如果柴油機啟動著火，響聲則更大。上述情況告訴我們(men) ，所有的擋位齒輪已全部脫離接觸，又沒有負荷，隻有Ⅰ軸齒輪與(yu) Ⅱ軸副變速高速齒輪常齧合，因此，可以肯定，柴油機空轉時農(nong) 業(ye) 機械變速箱廠家變速箱後橋的異響聲來自以上常齧合的兩(liang) 個(ge) 齒輪。修理時，可先分兩(liang) 步檢查，第一步先查Ⅰ軸軸承是否磨損或散架，如果Ⅰ軸失去了平衡轉動，也容易產(chan) 生異響。出現上述情況，假如不是Ⅰ軸軸承損壞，則可能是Ⅱ軸軸向竄動量太大造成的。先檢查軸套自由竄動量有多大(應不允許有竄動)，如果竄動量在 3 mm 以上，則副變速高速齒輪在軸上的竄動量也在3 mm 以上，這是產(chan) 生變速箱異響的主要原因。我們(men) 在檢查已不能定位的兩(liang) 側(ce) 軸承時，看看軸承內(nei) 圈在Ⅱ軸上能否自轉，如能自轉，加上外圈也不能定位，這就是柴油機轉動時相互竄動的結果。

隨著動力加工農(nong) 業(ye) 機械變速箱換擋變速箱在大馬力拖拉機上的普及，下一代的CVT變速箱技術也在高端重型大馬力拖拉機上有搭載，對於(yu) CVT變速箱，相信國內(nei) 大部分的用戶和售後從(cong) 業(ye) 人員都不是很了解，大馬力拖拉機在田間工作時（如犁地或深鬆），經常會(hui) 發生變速箱農(nong) 業(ye) 機械變速箱廠家用高擋工作發動機功率不足，而降一個(ge) 擋負荷又太輕。現代拖拉機為(wei) 了充分利用發動機功率，將田間工作的變速箱擋位數增加很多，擋位之間的傳(chuan) 動比也比較接近，但相鄰擋位的速度差仍在1 km/h 左右，動力換擋時的衝(chong) 擊感覺明顯， 因而無級變速傳(chuan) 動就成為(wei) 理想的傳(chuan) 動選擇。

雖然半動力換擋加工農(nong) 業(ye) 機械變速箱變速器在一定程度上減輕了駕駛員的負擔，但仍需手動換段，需要駕駛員的經驗來操作，達不到對拖拉機作業(ye) 的實時精確控製，從(cong) 而使作業(ye) 效率最大化。因此為(wei) 滿足智能化作業(ye) 的要求，由半動力發展為(wei) 全動力換擋，從(cong) 而有利於(yu) 實施換擋控製策略，以使擋位切換能根據作業(ye) 負荷來實時改變，提高燃油經濟性。如紐荷蘭(lan) T7040拖拉機采用的18+6全動力換擋變速器農(nong) 業(ye) 機械變速箱廠家，在技術上要大大高於(yu) 一般的5區域或6區域半動力自動換擋變速箱，其主要優(you) 勢是：可在1．9—40 km／h的全速度段範圍內(nei) 通過兩(liang) 個(ge) 按鈕控製改變擋位，不需要踩離合器。而且在選定自動功能後，擋位完全實現完全自動控製，即自動增減擋位。