從(cong) 20世紀90年代中期, Fendt 公司生產(chan) 出第一台裝用Vario型加工農(nong) 業(ye) 機械變速箱無級變速傳(chuan) 動係的拖拉機產(chan) 品以來, 無級變速拖拉機技術發展時間已 有20多年了。在此期間，這一技術在世界拖拉機領域內(nei) 就沒有停止過產(chan) 品的研究和發展。為(wei) 了進一步了解國外主要拖拉機公司的無級變速技術的發展，自Fendt公司以後生產(chan) 出無級變速拖拉機的另一家公司是 Valtra公司， 該公司在進入 AGCO集團公司後，又將這一無級變速傳(chuan) 動係技術采用於(yu) AGCO公司的大功率拖拉機上，在數年後，MF公司拖拉機上也開始裝用這種無級變速傳(chuan) 動機構，但其技術結構均為(wei) 從(cong) 其Fendt公司的Vario型無級變速農(nong) 業(ye) 機械變速箱供應商傳(chuan) 動係結構派生出來。同 樣，采用Fendt公司的Vario型無級變速箱技術的公司還有英國的JCB公司的Fastrac型無級變速變速箱。

加工農(nong) 業(ye) 機械變速箱變速箱在發動機上位於(yu) 離合器和中央傳(chuan) 動之間，包含有級變速和無級變速2種，是拖拉機傳(chuan) 動係統中一個(ge) 重要的工作組件，在實際的工作中，起著至關(guan) 重要的作用，它能實現增扭減速、空檔停車、倒檔行駛和輸出動力等五大功效，由於(yu) 它的高頻率使用，在工作中經常會(hui) 發生故障，拖拉機在行駛和作業(ye) 時，遇到障礙或路麵崎嶇不平時，就放慢速度，以防變速箱農(nong) 業(ye) 機械變速箱供應商內(nei) 的軸和齒輪受衝(chong) 擊而損壞。掛檔時，如果離合器分離後掛檔仍然困難，可以抬起離合器，讓齒輪轉過一定角度後再重新踏下離合器重新掛檔。切記不要強行掛檔，以免打壞齒輪。換檔時，腳要用力踏下離合器，做到徹底分離，以免打壞齒輪，同時掛檔杆要推到位，保證齒輪全部咬合，防止自動脫檔。摘檔時仍然要將離合器踏到底，徹底分離，以減少撥就、齒輪和變速杆的磨損。拖拉機每工作滿100 h後，應停車檢查變速箱油麵高度，確保有足夠的齒輪油。拖拉機每工作滿500 h左右應清洗變速箱，更換齒輪油。清洗的時候要在拖拉機熱車後趁熱放出髒油，然後加入適量的清潔柴油，將拖拉機起動後，前後行走數次後，再停車將柴油放出齒輪箱，並加入足量規格合格適時的齒輪油。定期檢查各處油封和紙墊的密封情況，必要時應予以更換。

首先要斷定異響是來自發動機，還是來自底盤。運行中異響清晰、停駛後顯著減弱或消失，這一般為(wei) 傳(chuan) 動係統異響。因此，行車中要注意異響的特征與(yu) 出現的時機，然後把拖拉機駛入安靜地點，讓發動機加工農(nong) 業(ye) 機械變速箱運轉，看其異響有無變化，以區別是發動機還是底盤部分異響。如果確定異響不是來自於(yu) 發動機，還要確定異響是否來自於(yu) 農(nong) 業(ye) 機械變速箱供應商變速箱，變速箱與(yu) 離合器位置很近，發出異響時要學會(hui) 將變速箱異響與(yu) 離合器異響相區別。當啟動發動機，變速杆在空擋位置時如出現聲響，可將離合器踏板踏下再聽，如聲響消失，則說明聲響產(chan) 生於(yu) 變速器。拖拉機傳(chuan) 動係不同部位的磨損會(hui) 產(chan) 生不同的噪聲，隻要注意積累，完全可以準確判斷故障部位，並予以排除。

在我國，加工農(nong) 業(ye) 機械變速箱動力換擋變速器最早是在工程機械上得到應用，如1966年柳工Z435裝載機上使用的定軸式變速器，隨後在1970年開始在ZL50裝載機上使用行星式變速器。此後在80年代又先後引入了日本TCM叉車的變速器和德國ZF公司電液控製定軸式變速器農(nong) 業(ye) 機械變速箱供應商等先進技術，使我國這一行業(ye) 水平有了較大的提高 。目前動力換擋變速器主要在裝載機、推土機、叉車、平地機和壓路機上得到廣泛的應用，國內(nei) 以吉林大學、北京理工大學、同濟大學為(wei) 主的各科研院所機構均對液力自動變速控製技術進行了研究，並取得了一些科研成果。但這些研究主要集中在汽車和工程機械上，而在農(nong) 業(ye) 拖拉機上的應用研究較少。此後直到2010年，中國一拖集團公司與(yu) 國外合作，逐步研發了東(dong) 方紅IJz、LA、LF等係列重型動力換擋拖拉機，才實現我國大功率拖拉機在該項目上零的突破。