換擋規律通過研究拖拉機農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成廠家各擋位自動換擋時刻與(yu) 控製參數(如作業(ye) 速度、負荷程度、滑轉率、發動機輸出轉速轉矩等)之問的關(guan) 係，並經過性能仿真優(you) 化後，確定最佳換擋點 ，避免換擋循環。 目前生產(chan) 農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成拖拉機自動變速器換擋規律是從(cong) 汽車傳(chuan) 動係所采用的以車速和油門開度為(wei) 控製參數的“兩(liang) 參數換擋規律”基礎上發展而來的。但這些傳(chuan) 統的換擋規律是建立在被控對象精確數字模型基礎上，對於(yu) 拖拉機和工程車輛，由於(yu) 工況複雜，負荷變化劇烈，建立其精確模型比較困難，使基於(yu) 數學模型的各類控製方法難以解決(jue) 這一問題。因此近年來許多研究將智能控製理論應用於(yu) 換擋規律，如I．Sakai等提出了模糊換擋策略 J，K．Hayashi等提出了根據輸入轉速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負載和駕駛員意圖、根據車輛速度、負載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經網絡原理決(jue) 策換擋位置的智能控製策略 。Jonas Fredrikson采用自適應反饋方法構建控製器，並提出將發動機作為(wei) 主動控製一部分的非線性換擋控製方法 。現代控製方法的引入，並增加能夠反映具體(ti) 作業(ye) 狀態和環境狀態的參數，使得換擋時機和擋位分布更加合理，可以大大提高了車輛的燃油經濟性和作業(ye) 效率。

若因撥叉軸上固定撥叉的緊固螺釘鬆動，應將螺釘擰緊並用鐵絲(si) 固牢；若因生產(chan) 農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成變速撥叉嚴(yan) 重變形或磨損，應拆開檢查修複或更換新件；若因操作不當，使齒輪倒角一側(ce) 崩齒或變形，應修複或更換齒輪倒角；若因鎖定彈簧壓緊力過大，使變速成杆或撥叉扭曲變形，應修複有關(guan) 零件或更換變速杆和撥叉。若因副變速農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成廠家滑動齒輪中內(nei) 齒磨損，在重負荷下使滑動齒輪被甩開，自動脫離齧合而跳擋，應更換副變速滑動齒輪；若因副變速撥叉磨損或變形，使滑動齒輪產(chan) 生軸向移位而跳擋，應更換撥叉；若因變速成杆沒有推到底，使滑動齒輪甩脫跳擋，應把變速杆推到底；若因鎖定鋼球與(yu) 撥叉軸的鎖定槽嚴(yan) 重磨損，使鎖定彈簧彈力減弱而造成跳擋，可修複或更換鎖定彈簧。

故障現象：掛檔時掛不上所需要的檔位或者是摘不掉檔，必須踩下離合器才能起動發動機。原因及排除方法：一是生產(chan) 農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成變速杆或撥叉與(yu) 滑動齒輪的環槽嚴(yan) 重磨損，或鎖定裝置損壞，此時應進行修理或更換損壞的零件。二是前一個(ge) 檔位沒有摘掉或摘清，就掛上了第2個(ge) 檔位，比如：3檔沒摘掉或沒摘清就直接掛到5檔的位置，這樣5檔就摘不掉了，發動機農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成廠家一起動就是5檔，此時就必須打開變速箱蓋進行人工修理。故障現象：拖拉機在正常行駛、遇到顛簸的路麵或者遇到大的負荷時，就會(hui) 自動脫檔，使拖拉機無法正常行駛，然後你再掛上檔，遇到上述情況又會(hui) 脫檔。原因及排除方法：一是齒輪、花鍵軸或滾動軸承嚴(yan) 重磨損，要打開箱體(ti) ，查明原因予以修理。二是掛檔時變速檔沒有推到底，齒輪與(yu) 齒輪咬合不到位，或者是撥叉沒到鎖定的位置，因此掛檔時一定要掛到位。三是撥叉磨損嚴(yan) 重或者嚴(yan) 重變形，使滑動齒輪來回竄動，導致跳檔，更換新撥叉。四是齒輪與(yu) 齒輪磨損嚴(yan) 重，產(chan) 生錐形麵，接觸不到位，或者是錐形產(chan) 生的推力大於(yu) 鎖定力時，就會(hui) 造成脫檔、跳檔；檢查磨損情況，予以更換。五是鎖定彈簧長期負壓工作導致變形彈性減退，應更換新件。

動力換擋變速器農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成廠家是通過液壓操縱離合器的接合和分離來實現換擋的，但由於(yu) 液體(ti) 的不可壓縮性，換擋操縱液壓係統剛度較大，如果換擋元件接合過猛，會(hui) 產(chan) 生換擋衝(chong) 擊，使傳(chuan) 動係統產(chan) 生較大的動載荷，加劇零部件的磨損，降低使用壽命，而且易使駕駛員疲勞。良好的換擋品質要求換擋迅速、平穩、無衝(chong) 擊，且對動力傳(chuan) 遞影響小，盡量使動力不中斷。在實際換擋過程中，各擋位離合器大多是由單向開關(guan) 閥控製，當開關(guan) 閥打開時，離合器內(nei) 壓力隻能增加，而當開關(guan) 閥處於(yu) 關(guan) 閉位置，離合器內(nei) 液體(ti) 壓力為(wei) 零，因此原離合器分離的準確時間無法確定，另外離合器液壓還受溫度、離合器盤磨損以及轉速影響，不能有效測定實際的驅動轉矩，這些都對閉環控製形成障礙，使換擋過程受溫度與(yu) 負荷影響顯著減小。國內(nei) 用試驗的方法研究了生產(chan) 農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成動力換擋變速箱換擋過程中，換擋離合器壓力變化過程對旋轉速度的影響，發現在理想換擋點變速箱換擋最平穩 。

在拖拉機發展的早期，使用的主要是生產(chan) 農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成手動變速箱，它的結構較為(wei) 簡單，在技術上可分為(wei) ：滑動齒輪換擋、齧合套換擋以及同步器換擋三種方式，滑動齒輪換擋主要是通過主齒輪在驅動軸上來回滑動，在不同的位置上與(yu) 從(cong) 動齒輪齧合，是最基礎的變速方式。齧合套換擋是指在主動軸上存在一個(ge) 空套齒輪，它與(yu) 從(cong) 動軸上的齒輪長期處於(yu) 齧合狀態，通過移動主動軸上的齧合套，將主動軸的動力傳(chuan) 遞給空套齒輪。同步器換擋變速箱農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成廠家利用了摩擦原理，這有利於(yu) 保證主從(cong) 動齒輪在齧合時有相等的圓周速度，這就使得在換擋過程中更加平順，避免了齒輪齧合時的衝(chong) 擊，確保了齒輪的使用壽命，這在拖拉機手動變速箱的發展過程中具有重要的意義(yi) 。

拖拉機上生產(chan) 農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成的變速箱擔負著變速變扭、減速增扭，以使拖拉機適應各種路況的任務。隨著拖拉機行駛裏程的增加，因換擋頻繁，變速箱中的齒輪、齒輪軸、軸承等零件發生磨損，使變速箱內(nei) 部出現不正常的響聲。如何正確找到異響原因，及時排除故障，對拖拉機的使用有重要意義(yi) 。多數的拖拉機農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成廠家和農(nong) 用運輸車采用 BJ130 變速箱或NJ130 變速箱，它們(men) 都具有四個(ge) 前進擋和一個(ge) 倒擋。有些四輪農(nong) 用運輸車產(chan) 品中，既可選裝 BJ130 型變速箱，也可換裝 NJ130 型變速箱總成。有的必威app官网登陆入口采用EQl40 變速箱，它是三軸五擋齒輪式變速箱，有五個(ge) 前進擋和一個(ge) 倒擋，第五擋是直接擋，二三擋、四五擋分別裝有鎖銷式慣性同步器，操縱機構都裝有定位和倒擋鎖等保險裝置。還有的廠家把 130 變速箱和 140 變速箱組合起來，生產(chan) 出一種新型的 130 + 140 變速箱，特別適用於(yu) 山區農(nong) 村道路，農(nong) 民稱之為(wei) “爬坡王”。我們(men) 在診斷變速箱異響故障時，要先掌握這台機車變速箱的結構特點及工作原理，做到有的放矢。