從(cong) 20世紀90年代中期, Fendt 公司生產(chan) 出第一台裝用Vario型手扶輪式必威app官网登陆入口總成無級變速傳(chuan) 動係的拖拉機產(chan) 品以來, 無級變速拖拉機技術發展時間已 有20多年了。在此期間，這一技術在世界拖拉機領域內(nei) 就沒有停止過產(chan) 品的研究和發展。為(wei) 了進一步了解國外主要拖拉機公司的無級變速技術的發展，自Fendt公司以後生產(chan) 出無級變速拖拉機的另一家公司是 Valtra公司， 該公司在進入 AGCO集團公司後，又將這一無級變速傳(chuan) 動係技術采用於(yu) AGCO公司的大功率拖拉機上，在數年後，MF公司拖拉機上也開始裝用這種無級變速傳(chuan) 動機構，但其技術結構均為(wei) 從(cong) 其Fendt公司的Vario型無級變速輪式必威app官网登陆入口總成廠家傳(chuan) 動係結構派生出來。同 樣，采用Fendt公司的Vario型無級變速箱技術的公司還有英國的JCB公司的Fastrac型無級變速變速箱。

故障現象：掛檔時掛不上所需要的檔位或者是摘不掉檔，必須踩下離合器才能起動發動機。原因及排除方法：一是手扶輪式必威app官网登陆入口總成變速杆或撥叉與(yu) 滑動齒輪的環槽嚴(yan) 重磨損，或鎖定裝置損壞，此時應進行修理或更換損壞的零件。二是前一個(ge) 檔位沒有摘掉或摘清，就掛上了第2個(ge) 檔位，比如：3檔沒摘掉或沒摘清就直接掛到5檔的位置，這樣5檔就摘不掉了，發動機輪式必威app官网登陆入口總成廠家一起動就是5檔，此時就必須打開變速箱蓋進行人工修理。故障現象：拖拉機在正常行駛、遇到顛簸的路麵或者遇到大的負荷時，就會(hui) 自動脫檔，使拖拉機無法正常行駛，然後你再掛上檔，遇到上述情況又會(hui) 脫檔。原因及排除方法：一是齒輪、花鍵軸或滾動軸承嚴(yan) 重磨損，要打開箱體(ti) ，查明原因予以修理。二是掛檔時變速檔沒有推到底，齒輪與(yu) 齒輪咬合不到位，或者是撥叉沒到鎖定的位置，因此掛檔時一定要掛到位。三是撥叉磨損嚴(yan) 重或者嚴(yan) 重變形，使滑動齒輪來回竄動，導致跳檔，更換新撥叉。四是齒輪與(yu) 齒輪磨損嚴(yan) 重，產(chan) 生錐形麵，接觸不到位，或者是錐形產(chan) 生的推力大於(yu) 鎖定力時，就會(hui) 造成脫檔、跳檔；檢查磨損情況，予以更換。五是鎖定彈簧長期負壓工作導致變形彈性減退，應更換新件。

雖然半動力換擋手扶輪式必威app官网登陆入口總成變速器在一定程度上減輕了駕駛員的負擔，但仍需手動換段，需要駕駛員的經驗來操作，達不到對拖拉機作業(ye) 的實時精確控製，從(cong) 而使作業(ye) 效率最大化。因此為(wei) 滿足智能化作業(ye) 的要求，由半動力發展為(wei) 全動力換擋，從(cong) 而有利於(yu) 實施換擋控製策略，以使擋位切換能根據作業(ye) 負荷來實時改變，提高燃油經濟性。如紐荷蘭(lan) T7040拖拉機采用的18+6全動力換擋變速器輪式必威app官网登陆入口總成廠家，在技術上要大大高於(yu) 一般的5區域或6區域半動力自動換擋變速箱，其主要優(you) 勢是：可在1．9—40 km／h的全速度段範圍內(nei) 通過兩(liang) 個(ge) 按鈕控製改變擋位，不需要踩離合器。而且在選定自動功能後，擋位完全實現完全自動控製，即自動增減擋位。

手扶輪式必威app官网登陆入口總成變速器與(yu) 拖拉機上其它控製器之間的數據共享通信技術。如ZF公司T7000係列拖拉機將傳(chuan) 動係控製係統與(yu) 動力換擋變速器控製器通過CAN總線集成，使整個(ge) 傳(chuan) 動係可模塊化定製，方便係統連接。此外通過拖拉機輪式必威app官网登陆入口總成廠家各設備之間的信息交換，可實現對發動機、傳(chuan) 動係和農(nong) 具作業(ye) 狀態參數一體(ti) 化監測與(yu) 控製，以及遠程故障診斷處理等，大大提高了拖拉機使用維護的方便性和可靠性。總之，采用電液控製具有下列優(you) 點：(1)可解決(jue) 換擋平順性問題，避免換擋衝(chong) 擊，提高換擋品質；(2)可根據作業(ye) 工況靈活製定換擋策略，以實現不同作業(ye) 需求，比如順序換擋，插花換擋，穿梭換擋和可編程換擋等換擋邏輯 ；(3)可與(yu) 其它機載設備進行聯合作業(ye) ，實現諸如田間巡航、電子地頭轉向、GPS導航等智能化作業(ye) 需求，方便駕駛員的操作。

動力換擋變速箱是1959年卡特彼勒首次在拖拉機上應用，由於(yu) 具有換擋過程容易，保證動力連續不斷，優(you) 化了操作性能，提高拖拉機工作效率的特點，得到了很多廠家的認可。動力換擋變速箱可分部分動力換擋變速箱和全動力換擋變速箱兩(liang) 種。部分動力換擋的應用領域主要在定軸輪係變速箱上。而經過多年的發展，全動力換擋變速箱如今已達到具有12個(ge) 前進擋位的多排擋全負載換擋，這種換擋方式多用於(yu) 具有摩擦元件布置的周轉輪係變速箱結構上，通過先進的電液控製係統完成特定的執行元件接合與(yu) 分離，從(cong) 而實現全動力換擋的要求。這種變速箱廣泛的應用於(yu) 各大廠家的拖拉機上，其中包括了美國凱斯公司生產(chan) 的CX係列、法國雷諾公司生產(chan) 的175-74T2係列。