雖然半動力換擋手扶履帶必威app官网登陆入口變速器在一定程度上減輕了駕駛員的負擔，但仍需手動換段，需要駕駛員的經驗來操作，達不到對拖拉機作業(ye) 的實時精確控製，從(cong) 而使作業(ye) 效率最大化。因此為(wei) 滿足智能化作業(ye) 的要求，由半動力發展為(wei) 全動力換擋，從(cong) 而有利於(yu) 實施換擋控製策略，以使擋位切換能根據作業(ye) 負荷來實時改變，提高燃油經濟性。如紐荷蘭(lan) T7040拖拉機采用的18+6全動力換擋變速器履帶必威app官网登陆入口供應商，在技術上要大大高於(yu) 一般的5區域或6區域半動力自動換擋變速箱，其主要優(you) 勢是：可在1．9—40 km／h的全速度段範圍內(nei) 通過兩(liang) 個(ge) 按鈕控製改變擋位，不需要踩離合器。而且在選定自動功能後，擋位完全實現完全自動控製，即自動增減擋位。

確定異響是否來源於(yu) 手扶履帶必威app官网登陆入口變速箱，要架起後橋(前輪塞安全塊)，掛上某一擋位時，利用離合器和手製動，采用改變其負荷或路試的辦法，查聽異響的部位和出現時機。①發動機怠速運轉，履帶必威app官网登陆入口供應商變速箱置空擋位置，拉緊手製動響聲嚴(yan) 重，踩下離合器踏板後響聲消失，在行駛中響聲並不明顯，說明第一軸後軸承磨損鬆曠，用金屬棒觸試變速箱前端，異響較其它部位強烈;若空擋運轉異響不明顯，但起步換擋時，在離合器處於(yu) 半結合狀態下，突然發出強烈的金屬摩擦聲響，而在完全結合時異響消失，則係第一軸前軸承磨損。因為(wei) 在半結合狀態下時，發動機與(yu) 第一軸轉速還不一致，第一軸前軸承負荷較大。②某一擋位有異響，則說明該擋位齒輪副齧合不良，個(ge) 別輪齒損壞，或有嚴(yan) 重斑點、毛刺等。③空擋位置發出“格當、格當”響聲，小油門時聲音尤其明顯，這是常齧合齒輪掉牙產(chan) 生的。氣溫很低的冬季，齒輪油凝結，濺油齒輪一時不能將齒輪油濺起的時候，變速箱常出現間斷的、無規律的“吱、吱”聲。④用力換入某擋後有齒輪碰擊聲或齒端麵摩擦聲，鬆後響聲消失，則是離合器分離不徹底、換擋用力過猛或自鎖裝置欠佳造成。⑤空擋滑行時(注意安全)，變速杆從(cong) 空擋位置依次向其它擋位上輕輕靠攏，響聲加劇，則響聲為(wei) 該擋齒輪與(yu) 相鄰齒輪摩擦所致，多為(wei) 變速撥叉彎度不對、齒輪位置不準或相關(guan) 軸定位不準造成。⑥高速行駛，變速箱內(nei) 發出頻率極高的齒輪撞擊聲，則響聲多為(wei) 該擋齒輪齧合間隙太大或該擋齒輪與(yu) 第二軸花鍵配合間隙太大造成。

故障現象：掛檔時掛不上所需要的檔位或者是摘不掉檔，必須踩下離合器才能起動發動機。原因及排除方法：一是手扶履帶必威app官网登陆入口變速杆或撥叉與(yu) 滑動齒輪的環槽嚴(yan) 重磨損，或鎖定裝置損壞，此時應進行修理或更換損壞的零件。二是前一個(ge) 檔位沒有摘掉或摘清，就掛上了第2個(ge) 檔位，比如：3檔沒摘掉或沒摘清就直接掛到5檔的位置，這樣5檔就摘不掉了，發動機履帶必威app官网登陆入口供應商一起動就是5檔，此時就必須打開變速箱蓋進行人工修理。故障現象：拖拉機在正常行駛、遇到顛簸的路麵或者遇到大的負荷時，就會(hui) 自動脫檔，使拖拉機無法正常行駛，然後你再掛上檔，遇到上述情況又會(hui) 脫檔。原因及排除方法：一是齒輪、花鍵軸或滾動軸承嚴(yan) 重磨損，要打開箱體(ti) ，查明原因予以修理。二是掛檔時變速檔沒有推到底，齒輪與(yu) 齒輪咬合不到位，或者是撥叉沒到鎖定的位置，因此掛檔時一定要掛到位。三是撥叉磨損嚴(yan) 重或者嚴(yan) 重變形，使滑動齒輪來回竄動，導致跳檔，更換新撥叉。四是齒輪與(yu) 齒輪磨損嚴(yan) 重，產(chan) 生錐形麵，接觸不到位，或者是錐形產(chan) 生的推力大於(yu) 鎖定力時，就會(hui) 造成脫檔、跳檔；檢查磨損情況，予以更換。五是鎖定彈簧長期負壓工作導致變形彈性減退，應更換新件。

在我國，手扶履帶必威app官网登陆入口動力換擋變速器最早是在工程機械上得到應用，如1966年柳工Z435裝載機上使用的定軸式變速器，隨後在1970年開始在ZL50裝載機上使用行星式變速器。此後在80年代又先後引入了日本TCM叉車的變速器和德國ZF公司電液控製定軸式變速器履帶必威app官网登陆入口供應商等先進技術，使我國這一行業(ye) 水平有了較大的提高 。目前動力換擋變速器主要在裝載機、推土機、叉車、平地機和壓路機上得到廣泛的應用，國內(nei) 以吉林大學、北京理工大學、同濟大學為(wei) 主的各科研院所機構均對液力自動變速控製技術進行了研究，並取得了一些科研成果。但這些研究主要集中在汽車和工程機械上，而在農(nong) 業(ye) 拖拉機上的應用研究較少。此後直到2010年，中國一拖集團公司與(yu) 國外合作，逐步研發了東(dong) 方紅IJz、LA、LF等係列重型動力換擋拖拉機，才實現我國大功率拖拉機在該項目上零的突破。