動力換擋自動變速器是機電液一體(ti) 化的產(chan) 品 ，由齒輪式變速器、液壓控製的換擋離合器、傳(chuan) 感器 、電子控製係統組 成。它是在傳(chuan) 統定軸式或行星式動力換擋變速器的基礎上， 應用電子技術和自動變速農(nong) 業(ye) 機械變速箱廠家理論 ，以電子控製單元（ ECU ） 為(wei) 核 心，通過液壓執行係統控製摩擦結合元件的分離與(yu) 接合 、選換擋操作以及發動機節氣門的調節 ，來實現不切斷動力情況 下的拖拉機自動換擋控製 。獲取更精確的作業(ye) 信息，以及TCU與(yu) 手扶農(nong) 業(ye) 機械變速箱拖拉機其它附屬設備(比如發動機、農(nong) 具)之間的信息共享，可形成一體(ti) 化的集成控製技術，這對於(yu) 提高我國拖拉機的智能化水平，以及實現較為(wei) 複雜的精細農(nong) 業(ye) 管理係統也具有較強的理論與(yu) 現實意義(yi) 。

在控製策略上，Case IH公司Steiger拖拉機16F／2R全動力換擋手扶農(nong) 業(ye) 機械變速箱變速箱按照拖拉機作業(ye) 特點，分成田間和公路兩(liang) 種自動換擋模式，根據變速箱農(nong) 業(ye) 機械變速箱廠家輸出軸轉速、當前的擋位數和發動機轉矩負載，自動選擇前進擋位，田間作業(ye) 時，采用動力控製模式，以獲取最大動力輸出，而在公路運輸時，采用經濟模式，從(cong) 而使燃油噴射更加精確，油耗更低。而New Holland公司則開發出拖拉機行走速度管理係統GSM，其不僅(jin) 包括自動換擋功能，還可在田間作業(ye) 負荷變化時，自動調節發動機轉速與(yu) 變速器擋位相匹配使拖拉機按照駕駛員設定的工作速度進行作業(ye) ，在保證經濟性的前提下能大幅提升生產(chan) 效率。

如一台手扶農(nong) 業(ye) 機械變速箱小型拖拉機熄火停放在平坦的路麵上，不掛任何擋位，這時一個(ge) 人用搖把轉動柴油機，就能聽見清脆的齒輪啃磨聲，如果柴油機啟動著火，響聲則更大。上述情況告訴我們(men) ，所有的擋位齒輪已全部脫離接觸，又沒有負荷，隻有Ⅰ軸齒輪與(yu) Ⅱ軸副變速高速齒輪常齧合，因此，可以肯定，柴油機空轉時農(nong) 業(ye) 機械變速箱廠家變速箱後橋的異響聲來自以上常齧合的兩(liang) 個(ge) 齒輪。修理時，可先分兩(liang) 步檢查，第一步先查Ⅰ軸軸承是否磨損或散架，如果Ⅰ軸失去了平衡轉動，也容易產(chan) 生異響。出現上述情況，假如不是Ⅰ軸軸承損壞，則可能是Ⅱ軸軸向竄動量太大造成的。先檢查軸套自由竄動量有多大(應不允許有竄動)，如果竄動量在 3 mm 以上，則副變速高速齒輪在軸上的竄動量也在3 mm 以上，這是產(chan) 生變速箱異響的主要原因。我們(men) 在檢查已不能定位的兩(liang) 側(ce) 軸承時，看看軸承內(nei) 圈在Ⅱ軸上能否自轉，如能自轉，加上外圈也不能定位，這就是柴油機轉動時相互竄動的結果。

手扶農(nong) 業(ye) 機械變速箱變速器與(yu) 拖拉機上其它控製器之間的數據共享通信技術。如ZF公司T7000係列拖拉機將傳(chuan) 動係控製係統與(yu) 動力換擋變速器控製器通過CAN總線集成，使整個(ge) 傳(chuan) 動係可模塊化定製，方便係統連接。此外通過拖拉機農(nong) 業(ye) 機械變速箱廠家各設備之間的信息交換，可實現對發動機、傳(chuan) 動係和農(nong) 具作業(ye) 狀態參數一體(ti) 化監測與(yu) 控製，以及遠程故障診斷處理等，大大提高了拖拉機使用維護的方便性和可靠性。總之，采用電液控製具有下列優(you) 點：(1)可解決(jue) 換擋平順性問題，避免換擋衝(chong) 擊，提高換擋品質；(2)可根據作業(ye) 工況靈活製定換擋策略，以實現不同作業(ye) 需求，比如順序換擋，插花換擋，穿梭換擋和可編程換擋等換擋邏輯 ；(3)可與(yu) 其它機載設備進行聯合作業(ye) ，實現諸如田間巡航、電子地頭轉向、GPS導航等智能化作業(ye) 需求，方便駕駛員的操作。

手扶農(nong) 業(ye) 機械變速箱動力換擋變速器由於(yu) 換擋操作簡單且動力不中斷，改善了拖拉機的操縱性能，提高了工作效率。自1959年美國卡特彼勒公司在D9D拖拉機上首次成功地應用動力換擋以來，由於(yu) 其在換擋時所表現出的明顯優(you) 點，吸引了許多廠家紛紛效仿 。如同時期的Ford公司在其671／771／871／971拖拉機上引入一0一Speed 10+2動力換擋變速箱，該變速器農(nong) 業(ye) 機械變速箱廠家作業(ye) 速度範圍0．9～30 km／h，可在作業(ye) 阻力大的區域快速降擋以提升牽引力，通過後及時升擋以保證作業(ye) 速度和燃油經濟性，在此過程中不需要停車和操縱離合器，而且可保持動力輸出軸速度不變，從(cong) 而顯著提升拖拉機動力輸出。