動力換擋變速箱是1959年卡特彼勒首次在拖拉機上應用，由於(yu) 具有換擋過程容易，保證動力連續不斷，優(you) 化了操作性能，提高拖拉機工作效率的特點，得到了很多廠家的認可。動力換擋變速箱可分部分動力換擋變速箱和全動力換擋變速箱兩(liang) 種。部分動力換擋的應用領域主要在定軸輪係變速箱上。而經過多年的發展，全動力換擋變速箱如今已達到具有12個(ge) 前進擋位的多排擋全負載換擋，這種換擋方式多用於(yu) 具有摩擦元件布置的周轉輪係變速箱結構上，通過先進的電液控製係統完成特定的執行元件接合與(yu) 分離，從(cong) 而實現全動力換擋的要求。這種變速箱廣泛的應用於(yu) 各大廠家的拖拉機上，其中包括了美國凱斯公司生產(chan) 的CX係列、法國雷諾公司生產(chan) 的175-74T2係列。

在我國，手扶收獲機械變速箱動力換擋變速器最早是在工程機械上得到應用，如1966年柳工Z435裝載機上使用的定軸式變速器，隨後在1970年開始在ZL50裝載機上使用行星式變速器。此後在80年代又先後引入了日本TCM叉車的變速器和德國ZF公司電液控製定軸式變速器收獲機械變速箱廠家等先進技術，使我國這一行業(ye) 水平有了較大的提高 。目前動力換擋變速器主要在裝載機、推土機、叉車、平地機和壓路機上得到廣泛的應用，國內(nei) 以吉林大學、北京理工大學、同濟大學為(wei) 主的各科研院所機構均對液力自動變速控製技術進行了研究，並取得了一些科研成果。但這些研究主要集中在汽車和工程機械上，而在農(nong) 業(ye) 拖拉機上的應用研究較少。此後直到2010年，中國一拖集團公司與(yu) 國外合作，逐步研發了東(dong) 方紅IJz、LA、LF等係列重型動力換擋拖拉機，才實現我國大功率拖拉機在該項目上零的突破。

手扶收獲機械變速箱拖拉機無級變速可直接采用液壓泵和液壓馬達的形式，但靜液壓傳(chuan) 動效率低和噪聲大；機械的無級變速大多采用V 帶和膠帶輪直徑變化的傳(chuan) 動形式。膠帶用橡膠或金屬製造，但傳(chuan) 動比變化範圍小。試驗時牽引Case 公司530B 型聯合整地機，深鬆30 cm，牽引阻力約49 kN 左右。當拖拉機通過試驗地的一小段坡地時，阻力增大很多，拖拉機收獲機械變速箱廠家平穩自動降速很快通過；而同樣功率的有自動動力換擋的拖拉機需要頻繁換擋，速度變化大，生產(chan) 率降低；這時無級變速的優(you) 越性非常突出。這台拖拉機現已使用4年，基本無故障，工作可靠。

在控製策略上，Case IH公司Steiger拖拉機16F／2R全動力換擋手扶收獲機械變速箱變速箱按照拖拉機作業(ye) 特點，分成田間和公路兩(liang) 種自動換擋模式，根據變速箱收獲機械變速箱廠家輸出軸轉速、當前的擋位數和發動機轉矩負載，自動選擇前進擋位，田間作業(ye) 時，采用動力控製模式，以獲取最大動力輸出，而在公路運輸時，采用經濟模式，從(cong) 而使燃油噴射更加精確，油耗更低。而New Holland公司則開發出拖拉機行走速度管理係統GSM，其不僅(jin) 包括自動換擋功能，還可在田間作業(ye) 負荷變化時，自動調節發動機轉速與(yu) 變速器擋位相匹配使拖拉機按照駕駛員設定的工作速度進行作業(ye) ，在保證經濟性的前提下能大幅提升生產(chan) 效率。

雖然半動力換擋手扶收獲機械變速箱變速器在一定程度上減輕了駕駛員的負擔，但仍需手動換段，需要駕駛員的經驗來操作，達不到對拖拉機作業(ye) 的實時精確控製，從(cong) 而使作業(ye) 效率最大化。因此為(wei) 滿足智能化作業(ye) 的要求，由半動力發展為(wei) 全動力換擋，從(cong) 而有利於(yu) 實施換擋控製策略，以使擋位切換能根據作業(ye) 負荷來實時改變，提高燃油經濟性。如紐荷蘭(lan) T7040拖拉機采用的18+6全動力換擋變速器收獲機械變速箱廠家，在技術上要大大高於(yu) 一般的5區域或6區域半動力自動換擋變速箱，其主要優(you) 勢是：可在1．9—40 km／h的全速度段範圍內(nei) 通過兩(liang) 個(ge) 按鈕控製改變擋位，不需要踩離合器。而且在選定自動功能後，擋位完全實現完全自動控製，即自動增減擋位。