在控製策略上，Case IH公司Steiger拖拉機16F／2R全動力換擋手扶履帶必威app官网登陆入口變速箱按照拖拉機作業(ye) 特點，分成田間和公路兩(liang) 種自動換擋模式，根據變速箱履帶必威app官网登陆入口供應商輸出軸轉速、當前的擋位數和發動機轉矩負載，自動選擇前進擋位，田間作業(ye) 時，采用動力控製模式，以獲取最大動力輸出，而在公路運輸時，采用經濟模式，從(cong) 而使燃油噴射更加精確，油耗更低。而New Holland公司則開發出拖拉機行走速度管理係統GSM，其不僅(jin) 包括自動換擋功能，還可在田間作業(ye) 負荷變化時，自動調節發動機轉速與(yu) 變速器擋位相匹配使拖拉機按照駕駛員設定的工作速度進行作業(ye) ，在保證經濟性的前提下能大幅提升生產(chan) 效率。

若因手扶履帶必威app官网登陆入口變速箱內(nei) 齒輪油的油量不足或黏度不夠，使齒輪在傳(chuan) 動時發熱而產(chan) 生不正常響聲，應經常檢查齒輪油，及時添加或更換；若因齒輪麵嚴(yan) 重磨損，工作時發出不正常響聲，應檢查和逐一修複，或更換齒輪和齒輪軸的花鍵；若因履帶必威app官网登陆入口供應商變速箱中軸的定位擋圈或鎖緊螺母鬆脫，應固定鎖緊螺母和定位擋圈；若因滾動軸承磨損，使隔圈、隔套損壞而產(chan) 生響聲，應更換滾動軸承及隔圈、隔套。若因連接麵的墊片損壞或有髒物，應清洗髒物或更換墊片；若因油封彈簧脫落，應更換新油封。若因齒軸油麵過高或過低而使變速箱過熱，應把齒軸油麵控製在規定範圍內(nei) ；若因軸承裝配過緊或軸承轉動有卡滯現象，使局部發熱部位的零件嚴(yan) 重磨損或運轉不正常，應重新裝配軸承或更換磨損零件。

在我國，手扶履帶必威app官网登陆入口動力換擋變速器最早是在工程機械上得到應用，如1966年柳工Z435裝載機上使用的定軸式變速器，隨後在1970年開始在ZL50裝載機上使用行星式變速器。此後在80年代又先後引入了日本TCM叉車的變速器和德國ZF公司電液控製定軸式變速器履帶必威app官网登陆入口供應商等先進技術，使我國這一行業(ye) 水平有了較大的提高 。目前動力換擋變速器主要在裝載機、推土機、叉車、平地機和壓路機上得到廣泛的應用，國內(nei) 以吉林大學、北京理工大學、同濟大學為(wei) 主的各科研院所機構均對液力自動變速控製技術進行了研究，並取得了一些科研成果。但這些研究主要集中在汽車和工程機械上，而在農(nong) 業(ye) 拖拉機上的應用研究較少。此後直到2010年，中國一拖集團公司與(yu) 國外合作，逐步研發了東(dong) 方紅IJz、LA、LF等係列重型動力換擋拖拉機，才實現我國大功率拖拉機在該項目上零的突破。

在拖拉機發展的早期，使用的主要是手扶履帶必威app官网登陆入口手動變速箱，它的結構較為(wei) 簡單，在技術上可分為(wei) ：滑動齒輪換擋、齧合套換擋以及同步器換擋三種方式，滑動齒輪換擋主要是通過主齒輪在驅動軸上來回滑動，在不同的位置上與(yu) 從(cong) 動齒輪齧合，是最基礎的變速方式。齧合套換擋是指在主動軸上存在一個(ge) 空套齒輪，它與(yu) 從(cong) 動軸上的齒輪長期處於(yu) 齧合狀態，通過移動主動軸上的齧合套，將主動軸的動力傳(chuan) 遞給空套齒輪。同步器換擋變速箱履帶必威app官网登陆入口供應商利用了摩擦原理，這有利於(yu) 保證主從(cong) 動齒輪在齧合時有相等的圓周速度，這就使得在換擋過程中更加平順，避免了齒輪齧合時的衝(chong) 擊，確保了齒輪的使用壽命，這在拖拉機手動變速箱的發展過程中具有重要的意義(yi) 。