生產(chan) 農(nong) 業(ye) 機械變速箱半動力換擋自動變速器是由手動加自動聯合控製，其中主變速一般由液壓控製的換擋離合器操縱，其擋位可通過控製器依照換擋規律實現自動控製，如卡特彼勒公司Challeng—er 35係列拖拉機就是在其10—16擋高段範圍內(nei) 可自動換擋。而副變速農(nong) 業(ye) 機械變速箱廠家各速度區段之間的切換最早是由換段杆操縱滑動齒輪來實現，隨後發展為(wei) 齧合套和同步器，使換段更加平順，迅速，且減小了換段衝(chong) 擊。換段是由駕駛員根據作業(ye) 經驗直接手動控製。如國內(nei) 福田雷沃公司的P2654以及中國一拖的LZ2404拖拉機裝配的就是以手柄操縱的同步器換段機構。

換擋規律通過研究拖拉機農(nong) 業(ye) 機械變速箱廠家各擋位自動換擋時刻與(yu) 控製參數(如作業(ye) 速度、負荷程度、滑轉率、發動機輸出轉速轉矩等)之問的關(guan) 係，並經過性能仿真優(you) 化後，確定最佳換擋點 ，避免換擋循環。 目前生產(chan) 農(nong) 業(ye) 機械變速箱拖拉機自動變速器換擋規律是從(cong) 汽車傳(chuan) 動係所采用的以車速和油門開度為(wei) 控製參數的“兩(liang) 參數換擋規律”基礎上發展而來的。但這些傳(chuan) 統的換擋規律是建立在被控對象精確數字模型基礎上，對於(yu) 拖拉機和工程車輛，由於(yu) 工況複雜，負荷變化劇烈，建立其精確模型比較困難，使基於(yu) 數學模型的各類控製方法難以解決(jue) 這一問題。因此近年來許多研究將智能控製理論應用於(yu) 換擋規律，如I．Sakai等提出了模糊換擋策略 J，K．Hayashi等提出了根據輸入轉速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負載和駕駛員意圖、根據車輛速度、負載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經網絡原理決(jue) 策換擋位置的智能控製策略 。Jonas Fredrikson采用自適應反饋方法構建控製器，並提出將發動機作為(wei) 主動控製一部分的非線性換擋控製方法 。現代控製方法的引入，並增加能夠反映具體(ti) 作業(ye) 狀態和環境狀態的參數，使得換擋時機和擋位分布更加合理，可以大大提高了車輛的燃油經濟性和作業(ye) 效率。

首先要斷定異響是來自發動機，還是來自底盤。運行中異響清晰、停駛後顯著減弱或消失，這一般為(wei) 傳(chuan) 動係統異響。因此，行車中要注意異響的特征與(yu) 出現的時機，然後把拖拉機駛入安靜地點，讓發動機生產(chan) 農(nong) 業(ye) 機械變速箱運轉，看其異響有無變化，以區別是發動機還是底盤部分異響。如果確定異響不是來自於(yu) 發動機，還要確定異響是否來自於(yu) 農(nong) 業(ye) 機械變速箱廠家變速箱，變速箱與(yu) 離合器位置很近，發出異響時要學會(hui) 將變速箱異響與(yu) 離合器異響相區別。當啟動發動機，變速杆在空擋位置時如出現聲響，可將離合器踏板踏下再聽，如聲響消失，則說明聲響產(chan) 生於(yu) 變速器。拖拉機傳(chuan) 動係不同部位的磨損會(hui) 產(chan) 生不同的噪聲，隻要注意積累，完全可以準確判斷故障部位，並予以排除。

齧合套換擋相對於(yu) 滑動齒輪換擋具有體(ti) 積小、換擋相對容易的優(you) 點。由於(yu) 滑動齒輪換擋和齧合套換擋具有結構簡單、加工製造成本低等優(you) 點，所以它們(men) 在生產(chan) 農(nong) 業(ye) 機械變速箱拖拉機產(chan) 生的初期應用極為(wei) 廣泛。但隨著操作者對拖拉機駕駛平順性以及變速箱使用壽命的要求日益增長，同步器換擋變速箱的優(you) 勢也就逐漸凸顯出來。自從(cong) 20世紀30年代同步器變速箱被發明，它在歐美市場的使用就越來越廣泛，這也就導致了滑動齒輪換擋和齧合套換擋結構的變速箱已經逐漸被淘汰。對於(yu) 我國，由於(yu) 拖拉機農(nong) 業(ye) 機械變速箱廠家技術起步較晚，現階段滑動齒輪換擋和齧合套換擋結構還在很大程度上被使用，由於(yu) 手動變速箱換擋時會(hui) 中斷拖拉機動力，使得拖拉機的工作效率降低，操作變得更為(wei) 繁瑣，因此，隨著時代的發展，對於(yu) 變速箱操作的簡化要求也就越來越高。

從(cong) 20世紀90年代中期, Fendt 公司生產(chan) 出第一台裝用Vario型生產(chan) 農(nong) 業(ye) 機械變速箱無級變速傳(chuan) 動係的拖拉機產(chan) 品以來, 無級變速拖拉機技術發展時間已 有20多年了。在此期間，這一技術在世界拖拉機領域內(nei) 就沒有停止過產(chan) 品的研究和發展。為(wei) 了進一步了解國外主要拖拉機公司的無級變速技術的發展，自Fendt公司以後生產(chan) 出無級變速拖拉機的另一家公司是 Valtra公司， 該公司在進入 AGCO集團公司後，又將這一無級變速傳(chuan) 動係技術采用於(yu) AGCO公司的大功率拖拉機上，在數年後，MF公司拖拉機上也開始裝用這種無級變速傳(chuan) 動機構，但其技術結構均為(wei) 從(cong) 其Fendt公司的Vario型無級變速農(nong) 業(ye) 機械變速箱廠家傳(chuan) 動係結構派生出來。同 樣，采用Fendt公司的Vario型無級變速箱技術的公司還有英國的JCB公司的Fastrac型無級變速變速箱。