在拖拉機發展的早期，使用的主要是加工變速箱手動變速箱，它的結構較為(wei) 簡單，在技術上可分為(wei) ：滑動齒輪換擋、齧合套換擋以及同步器換擋三種方式，滑動齒輪換擋主要是通過主齒輪在驅動軸上來回滑動，在不同的位置上與(yu) 從(cong) 動齒輪齧合，是最基礎的變速方式。齧合套換擋是指在主動軸上存在一個(ge) 空套齒輪，它與(yu) 從(cong) 動軸上的齒輪長期處於(yu) 齧合狀態，通過移動主動軸上的齧合套，將主動軸的動力傳(chuan) 遞給空套齒輪。同步器換擋變速箱變速箱供應商利用了摩擦原理，這有利於(yu) 保證主從(cong) 動齒輪在齧合時有相等的圓周速度，這就使得在換擋過程中更加平順，避免了齒輪齧合時的衝(chong) 擊，確保了齒輪的使用壽命，這在拖拉機手動變速箱的發展過程中具有重要的意義(yi) 。

加工變速箱動力換擋變速箱主要由機械傳(chuan) 動係統 、液壓控製 係統和電子控製係統 ( TCU) 3 部分組成 。與(yu) 傳(chuan) 統手動 換擋變速箱不同 ,動力換擋變速箱供應商變速箱的換擋操作通過換擋離合器實現 ,換擋離合器的結合與(yu) 分離由液壓係統 驅動 ,而液壓係統受變速箱控製單元 ( TCU) 控製 。根 據換擋過程是部分還是全部由換擋離合器控製 ,動力換擋變速箱又分為(wei) 半動力換擋變速箱和全動力換擋變速箱。在正常的工作過程中，動力換擋一般由兩(liang) 組摩擦片來實現一個(ge) 檔位，同時由於(yu) 是通過控製壓力油的通斷來實現濕式多片離合器片的分離以結合，所以檔位的選擇式通過控製相應電磁閥來實現動力換擋部分的檔位切換。由於(yu) 式通過電控液來實現的換擋，所以在換擋的瞬間，動力式不需要切斷的，隻要電控液部分的控製做到準確無誤，可以實現動力無中斷的換擋。 對於(yu) 此種換擋方式的核心，由於(yu) 缺少了離合器的參與(yu) ，所以對於(yu) 各組離合器內(nei) 部活塞的壓力建立的開始點、和壓力建立的時間控製需要非常精準。

車輛傳(chuan) 動係統是決(jue) 定大功率車輛性能的關(guan) 鍵部件。我國目前使用的加工變速箱拖拉機動力傳(chuan) 動係統大多采用的是固定軸式齒輪變速器，它具有效率高、成本低、結構簡單等優(you) 點，從(cong) 而獲得廣泛應用。但這種手動機械式變速器屬於(yu) 非動力換擋，輸出轉矩與(yu) 轉速變化比較大，換擋時首先分離主離合器以切斷動力傳(chuan) 遞，然後操縱換擋同步器進行擋位變換，需要駕駛員憑經驗決(jue) 定換擋時刻，換擋最佳時機不易把握，而且由於(yu) 頻繁換擋操作，易使駕駛員疲勞，進而影響行駛安全 。此外，拖拉機作業(ye) 環境惡劣，外界負荷波動頻繁，這就要求發動機和變速箱變速箱供應商能適時地變更轉速和扭矩以適應負荷和行駛阻力的不斷變化，這些通過僅(jin) 僅(jin) 依靠駕駛員操縱傳(chuan) 統的機械式變速器來實現，難以保證拖拉機的動力性和燃油經濟性，而且增加了勞動強度。

該公司在開發設計加工變速箱無級變速傳(chuan) 動係拖拉機的時候，采用了ZF公司的無級變速箱，但是，在早期隻是將其裝配於(yu) 在德國曼海姆（Mannheim）拖拉機生產(chan) 的部分拖拉機上。這就是說隻將其無級變速傳(chuan) 動係裝用於(yu) 從(cong) 6130型（66 kW/90 hp）拖拉機到7530型拖 拉機上，另外，後來還在7930型 和8030係列拖拉機，均裝用了這 種無級變速傳(chuan) 動係。與(yu) 此不同的 是，JohnDeere公司的7930型和 8030係列拖拉機裝用的這種無級變速箱變速箱供應商設計采用了兩(liang) 個(ge) 行星齒輪機構。盡管這兩(liang) 種無級變速箱的結構不同，但是其使用功能和駕駛操縱方法均是一樣的。其結構 特點是其部件結構更為(wei) 簡單化。 例如，John Deere公司的拖拉機裝用的無級變速箱，其駕駛操縱隻用一個(ge) 手柄，一個(ge) 旋鈕和一個(ge) 裝置於(yu) 機載計算機上的兩(liang) 個(ge) 操縱按鍵完成。駕 駛人員可以推動換擋手柄，以調節其拖拉機漸進式前進速度，但是，也可以操縱第一個(ge) 速度區段 （速度在20 km/h以下）或第二個(ge) 速度區段（行駛速度範圍在0～40 km/h），然後，采用裝在同一個(ge) 操縱手柄頭上的旋鈕開關(guan) ，對其行駛速度進行精確調整和控製。 這個(ge) 傳(chuan) 動變速箱有4個(ge) 速度區 段，為(wei) 機械傳(chuan) 動部份，而其各區 段之間的換檔則采用液壓操縱。 所裝用的4個(ge) 機械速度區段的各區 段的速度範圍為(wei) 0～3 km/h、0～9 km/h、0～15 km/h和0～25 km/ h。當其液壓油泵液壓油流量達到 最大時，其機械功率轉換為(wei) 液壓 功率，這個(ge) 變速箱的液壓功率傳(chuan) 動比例最大為(wei) 30%。與(yu) 此相反， JohnDeere公司在美國工廠製造 的這種變速箱的液壓功率所占的 傳(chuan) 動功率的比例較大，其全部機械功率僅(jin) 能達到8 km/h，這類變速箱的最高行駛速度為(wei) 40 km/h。

當加工變速箱變速箱掛入某一擋位，要知道是哪一根軸、哪些軸承、哪些齒輪受力，哪些不受力，哪些是主動，哪些是被動，這就可縮小異響原因的查找範圍。變速箱供應商變速箱異響，主要是承受負荷的運轉件不良所致。如 CA141 型汽車變速箱在空擋工況時，參與(yu) 運轉的有第一軸、常齧合齒輪副、三四擋齧合齒輪副、倒擋齒輪組，中間軸及有關(guan) 軸承，但承受負荷的僅(jin) 有第一軸常齧齒輪及軸承;直接擋工作時，中間軸和第二軸前端滾針軸承並不承受負荷，而其它擋位工作時，二者均有負荷;擋位越低，第二軸後軸承和中間軸後軸承承受負荷越大。這樣可根據其不同擋位，判斷是哪—對齒輪、哪根軸或哪隻軸承受力。

加工變速箱拖拉機無級變速可直接采用液壓泵和液壓馬達的形式，但靜液壓傳(chuan) 動效率低和噪聲大；機械的無級變速大多采用V 帶和膠帶輪直徑變化的傳(chuan) 動形式。膠帶用橡膠或金屬製造，但傳(chuan) 動比變化範圍小。試驗時牽引Case 公司530B 型聯合整地機，深鬆30 cm，牽引阻力約49 kN 左右。當拖拉機通過試驗地的一小段坡地時，阻力增大很多，拖拉機變速箱供應商平穩自動降速很快通過；而同樣功率的有自動動力換擋的拖拉機需要頻繁換擋，速度變化大，生產(chan) 率降低；這時無級變速的優(you) 越性非常突出。這台拖拉機現已使用4年，基本無故障，工作可靠。