齧合套換擋相對於(yu) 滑動齒輪換擋具有體(ti) 積小、換擋相對容易的優(you) 點。由於(yu) 滑動齒輪換擋和齧合套換擋具有結構簡單、加工製造成本低等優(you) 點，所以它們(men) 在生產(chan) 收獲機械變速箱拖拉機產(chan) 生的初期應用極為(wei) 廣泛。但隨著操作者對拖拉機駕駛平順性以及變速箱使用壽命的要求日益增長，同步器換擋變速箱的優(you) 勢也就逐漸凸顯出來。自從(cong) 20世紀30年代同步器變速箱被發明，它在歐美市場的使用就越來越廣泛，這也就導致了滑動齒輪換擋和齧合套換擋結構的變速箱已經逐漸被淘汰。對於(yu) 我國，由於(yu) 拖拉機收獲機械變速箱供應商技術起步較晚，現階段滑動齒輪換擋和齧合套換擋結構還在很大程度上被使用，由於(yu) 手動變速箱換擋時會(hui) 中斷拖拉機動力，使得拖拉機的工作效率降低，操作變得更為(wei) 繁瑣，因此，隨著時代的發展，對於(yu) 變速箱操作的簡化要求也就越來越高。

生產(chan) 收獲機械變速箱半動力換擋自動變速器是由手動加自動聯合控製，其中主變速一般由液壓控製的換擋離合器操縱，其擋位可通過控製器依照換擋規律實現自動控製，如卡特彼勒公司Challeng—er 35係列拖拉機就是在其10—16擋高段範圍內(nei) 可自動換擋。而副變速收獲機械變速箱供應商各速度區段之間的切換最早是由換段杆操縱滑動齒輪來實現，隨後發展為(wei) 齧合套和同步器，使換段更加平順，迅速，且減小了換段衝(chong) 擊。換段是由駕駛員根據作業(ye) 經驗直接手動控製。如國內(nei) 福田雷沃公司的P2654以及中國一拖的LZ2404拖拉機裝配的就是以手柄操縱的同步器換段機構。

如一台生產(chan) 收獲機械變速箱小型拖拉機熄火停放在平坦的路麵上，不掛任何擋位，這時一個(ge) 人用搖把轉動柴油機，就能聽見清脆的齒輪啃磨聲，如果柴油機啟動著火，響聲則更大。上述情況告訴我們(men) ，所有的擋位齒輪已全部脫離接觸，又沒有負荷，隻有Ⅰ軸齒輪與(yu) Ⅱ軸副變速高速齒輪常齧合，因此，可以肯定，柴油機空轉時收獲機械變速箱供應商變速箱後橋的異響聲來自以上常齧合的兩(liang) 個(ge) 齒輪。修理時，可先分兩(liang) 步檢查，第一步先查Ⅰ軸軸承是否磨損或散架，如果Ⅰ軸失去了平衡轉動，也容易產(chan) 生異響。出現上述情況，假如不是Ⅰ軸軸承損壞，則可能是Ⅱ軸軸向竄動量太大造成的。先檢查軸套自由竄動量有多大(應不允許有竄動)，如果竄動量在 3 mm 以上，則副變速高速齒輪在軸上的竄動量也在3 mm 以上，這是產(chan) 生變速箱異響的主要原因。我們(men) 在檢查已不能定位的兩(liang) 側(ce) 軸承時，看看軸承內(nei) 圈在Ⅱ軸上能否自轉，如能自轉，加上外圈也不能定位，這就是柴油機轉動時相互竄動的結果。

故障現象：掛檔時掛不上所需要的檔位或者是摘不掉檔，必須踩下離合器才能起動發動機。原因及排除方法：一是生產(chan) 收獲機械變速箱變速杆或撥叉與(yu) 滑動齒輪的環槽嚴(yan) 重磨損，或鎖定裝置損壞，此時應進行修理或更換損壞的零件。二是前一個(ge) 檔位沒有摘掉或摘清，就掛上了第2個(ge) 檔位，比如：3檔沒摘掉或沒摘清就直接掛到5檔的位置，這樣5檔就摘不掉了，發動機收獲機械變速箱供應商一起動就是5檔，此時就必須打開變速箱蓋進行人工修理。故障現象：拖拉機在正常行駛、遇到顛簸的路麵或者遇到大的負荷時，就會(hui) 自動脫檔，使拖拉機無法正常行駛，然後你再掛上檔，遇到上述情況又會(hui) 脫檔。原因及排除方法：一是齒輪、花鍵軸或滾動軸承嚴(yan) 重磨損，要打開箱體(ti) ，查明原因予以修理。二是掛檔時變速檔沒有推到底，齒輪與(yu) 齒輪咬合不到位，或者是撥叉沒到鎖定的位置，因此掛檔時一定要掛到位。三是撥叉磨損嚴(yan) 重或者嚴(yan) 重變形，使滑動齒輪來回竄動，導致跳檔，更換新撥叉。四是齒輪與(yu) 齒輪磨損嚴(yan) 重，產(chan) 生錐形麵，接觸不到位，或者是錐形產(chan) 生的推力大於(yu) 鎖定力時，就會(hui) 造成脫檔、跳檔；檢查磨損情況，予以更換。五是鎖定彈簧長期負壓工作導致變形彈性減退，應更換新件。

拖拉機自動變速箱與(yu) 汽車上使用的生產(chan) 收獲機械變速箱自動變速箱原理和工作過程相似，不需要駕駛員參與(yu) 換擋，換擋過程按照既定程序進行，按照自動變速箱采取的傳(chuan) 動形式可分為(wei) 液力機械式變速箱、靜液壓式變速箱以及液壓機械式變速箱三種。（1）液力機械式變速箱的主要特點是：其傳(chuan) 動通過液力變矩器或是液力禍合器與(yu) 變速箱進行串聯，使收獲機械變速箱供應商拖拉機起步更加平穩，防止過載破壞。（2）靜液壓式變速箱的主要特點是：將液壓傳(chuan) 動裝置和變速箱串聯傳(chuan) 動，液壓傳(chuan) 動裝置負責發動機的全部功率，操作簡單平穩。（3）液壓機械式變速箱的主要特點是：除了將液壓傳(chuan) 動裝置和變速箱串聯傳(chuan) 動外，還需要通過差動機構功率的合流或分流，完成液壓傳(chuan) 動裝置與(yu) 純機械傳(chuan) 動的選擇性傳(chuan) 動。自動變速箱在先進的拖拉機上應用的越來越廣泛。