在拖拉機發展的早期，使用的主要是加工輪式必威app官网登陆入口總成手動變速箱，它的結構較為(wei) 簡單，在技術上可分為(wei) ：滑動齒輪換擋、齧合套換擋以及同步器換擋三種方式，滑動齒輪換擋主要是通過主齒輪在驅動軸上來回滑動，在不同的位置上與(yu) 從(cong) 動齒輪齧合，是最基礎的變速方式。齧合套換擋是指在主動軸上存在一個(ge) 空套齒輪，它與(yu) 從(cong) 動軸上的齒輪長期處於(yu) 齧合狀態，通過移動主動軸上的齧合套，將主動軸的動力傳(chuan) 遞給空套齒輪。同步器換擋變速箱輪式必威app官网登陆入口總成供應商利用了摩擦原理，這有利於(yu) 保證主從(cong) 動齒輪在齧合時有相等的圓周速度，這就使得在換擋過程中更加平順，避免了齒輪齧合時的衝(chong) 擊，確保了齒輪的使用壽命，這在拖拉機手動變速箱的發展過程中具有重要的意義(yi) 。

90年代中期，德國ZF公司生產(chan) 的T7000係列加工輪式必威app官网登陆入口總成必威app官网登陆入口則屬於(yu) 半動力換擋機構 ，主變速為(wei) 6擋同步器換擋，副變速輪式必威app官网登陆入口總成供應商為(wei) 4擋動力換擋，由6個(ge) 多片濕式離合器實現擋位的切換，帶爬行擋，擋位最多可達到40F+40R。該變速器采用可調比例閥控製技術實現平滑起步，並帶有離合器摩擦監測功能，在超過限定值時，將對駕駛員發出警告，以防止過載造成的傳(chuan) 動係損傷(shang) 。此外手動換擋通過換擋杆上的按鈕來操控，提高了駕駛員的操作舒適性，而自動換擋適用於(yu) 各種複雜的工況，並通過速度匹配來協調動力換擋與(yu) 同步器擋位切換。

采用加工輪式必威app官网登陆入口總成電子控製液壓係統驅動換擋離合器切換擋位，如Case IH公司在其Steiger拖拉機上裝配電子脈衝(chong) 寬度調節換擋電磁閥，由控製器控製自動換擋，使其在田間和公路上的換擋更加順暢，既減輕了駕駛員的疲勞程度，又延長了變速箱輪式必威app官网登陆入口總成供應商的壽命。電子輔助功能，如(1)強製降擋功能，在高速擋運行過程中遇到大負載時或駕駛員快速踏下油門踏板時，係統將臨(lin) 時降低至低擋位；(2)巡航功能，駕駛員無需踩油門踏板，旦設定工作速度，控製係統通過對油門開度、擋位變換，使拖拉機按最佳燃油經濟性或最佳動力性要求保持設定的作業(ye) 速度行駛，以減輕駕駛員勞動強度；(3)驅動防滑功能，拖拉機在附著係數低的作業(ye) 路麵起步或加速時，通過對換擋離合器、發動機轉速和擋位變化來控製輸出軸轉矩來控製牽引力，以達到防滑控製的目的，提高拖拉機的操縱性、穩定性和安全性；(4)電子地頭轉向功能，在田間地頭轉向時，通過轉向開關(guan) 實現自動換擋，懸掛農(nong) 具升降，液壓輸出與(yu) 油門控製，簡化地頭轉彎操作。

加工輪式必威app官网登陆入口總成拖拉機無級變速可直接采用液壓泵和液壓馬達的形式，但靜液壓傳(chuan) 動效率低和噪聲大；機械的無級變速大多采用V 帶和膠帶輪直徑變化的傳(chuan) 動形式。膠帶用橡膠或金屬製造，但傳(chuan) 動比變化範圍小。試驗時牽引Case 公司530B 型聯合整地機，深鬆30 cm，牽引阻力約49 kN 左右。當拖拉機通過試驗地的一小段坡地時，阻力增大很多，拖拉機輪式必威app官网登陆入口總成供應商平穩自動降速很快通過；而同樣功率的有自動動力換擋的拖拉機需要頻繁換擋，速度變化大，生產(chan) 率降低；這時無級變速的優(you) 越性非常突出。這台拖拉機現已使用4年，基本無故障，工作可靠。

動力換擋加工輪式必威app官网登陆入口總成自動變速器的基本工作原理，由駕駛員通過油門踏板 ，製動踏板和換擋手柄向變速器控製器( TCU ） 表達意圖 ，發動機轉速、作業(ye) 速度 、擋位 、油門開度等傳(chuan) 感器實時監測拖拉機的作業(ye) 狀況，並將相應的電信號輸入 TCU ,TCU 按存儲(chu) 在其中的設定程序模擬熟練駕駛員的駕駛規律（ 最佳換擋規律 、發動機油門的自適應調節規律等） ，通過選換擋液壓執行機構對換擋離合器的結合及分離進行控製 ，以實現輪式必威app官网登陆入口總成供應商發動機和變速器的最佳匹配，從(cong) 而獲得優(you) 良的作 業(ye) 性能和迅速換擋能力 。