從(cong) 20世紀90年代中期, Fendt 公司生產(chan) 出第一台裝用Vario型加工收獲機械變速箱總成無級變速傳(chuan) 動係的拖拉機產(chan) 品以來, 無級變速拖拉機技術發展時間已 有20多年了。在此期間，這一技術在世界拖拉機領域內(nei) 就沒有停止過產(chan) 品的研究和發展。為(wei) 了進一步了解國外主要拖拉機公司的無級變速技術的發展，自Fendt公司以後生產(chan) 出無級變速拖拉機的另一家公司是 Valtra公司， 該公司在進入 AGCO集團公司後，又將這一無級變速傳(chuan) 動係技術采用於(yu) AGCO公司的大功率拖拉機上，在數年後，MF公司拖拉機上也開始裝用這種無級變速傳(chuan) 動機構，但其技術結構均為(wei) 從(cong) 其Fendt公司的Vario型無級變速收獲機械變速箱總成供應商傳(chuan) 動係結構派生出來。同 樣，采用Fendt公司的Vario型無級變速箱技術的公司還有英國的JCB公司的Fastrac型無級變速變速箱。

在拖拉機發展的早期，使用的主要是加工收獲機械變速箱總成手動變速箱，它的結構較為(wei) 簡單，在技術上可分為(wei) ：滑動齒輪換擋、齧合套換擋以及同步器換擋三種方式，滑動齒輪換擋主要是通過主齒輪在驅動軸上來回滑動，在不同的位置上與(yu) 從(cong) 動齒輪齧合，是最基礎的變速方式。齧合套換擋是指在主動軸上存在一個(ge) 空套齒輪，它與(yu) 從(cong) 動軸上的齒輪長期處於(yu) 齧合狀態，通過移動主動軸上的齧合套，將主動軸的動力傳(chuan) 遞給空套齒輪。同步器換擋變速箱收獲機械變速箱總成供應商利用了摩擦原理，這有利於(yu) 保證主從(cong) 動齒輪在齧合時有相等的圓周速度，這就使得在換擋過程中更加平順，避免了齒輪齧合時的衝(chong) 擊，確保了齒輪的使用壽命，這在拖拉機手動變速箱的發展過程中具有重要的意義(yi) 。

對拖拉機的加工收獲機械變速箱總成變速箱，由離合器踏板、推杆、聯鎖軸、彈簧、鎖銷、滑杆等組成。注意這些零部件的使用保養(yang) ，不僅(jin) 能延長其使用壽命，還會(hui) 減少許多事故的發生。保證機車的正常運行。1．換檔時，注意將離合器踏到底，徹底切斷動力，防止換檔時齒輪產(chan) 生撞擊和打齒現象，以減少齒輪損傷(shang) 。2．換檔時，注意將變速杆推到位，使齒輪全齒長齧合，以免齒端磨成錐形，引起自動脫檔。3．機車工作中，注意變速箱收獲機械變速箱總成供應商的油麵高度和溫度以及有無異常響聲。如果殼體(ti) 溫度高於(yu) 70℃--80℃，則說明變速箱內(nei) 某些零件工作不正常，應停車檢查並排除。4．輪式拖拉機在進行中換檔，高檔換低檔時，注意操作技巧及油門車速的配合，防止出現打齒現象。5．冬季齒輪油粘度大，注意不要在低溫時加負荷或高速行駛，以免造成潤滑不良，加速零件磨損或打壞齒輪。6．掛檔時，如果離合器徹底分離後掛檔仍有困難，那是由於(yu) 變速箱內(nei) 一個(ge) 齒輪的輪齒正對著另一個(ge) 齒輪的輪齒。這時，注意把離合器踏板稍抬一下，讓齒輪轉過一定角度，再把離合器分離，重新掛檔。切不可強行掛檔，以免打壞輪齒。7．注意經常檢查緊固件和操縱機構，隨時緊固和維修。8．注意冬季和夏季選用不同的潤滑油。變速箱每工作500小時後應清洗一次，並更換新的齒輪潤滑油。加油時注意油的清潔度，趁熱放出齒輪油，然後加入新的柴油，低速空轉2分鍾。3分鍾，最後放淨柴油，加入新的齒輪油。

動力換擋部分是由三根軸和六組濕式摩擦片以及三個(ge) 離合器轂組成，變速箱內(nei) 部的油品除了滿足齒輪傳(chuan) 動的要求之外，還需要滿足濕式離合器片的潤滑和冷卻等的要求，最關(guan) 鍵的是需要滿足活塞上的O型密封圈和活塞鋼環的密封要求，這種活塞環在變速箱內(nei) 部其實是鑲嵌在變速箱箱體(ti) 收獲機械變速箱總成供應商的加工孔中，通過光滑的加工孔壁形成密封麵，一旦側(ce) 麵的油膜失效，就會(hui) 導致密封環和軸之間存在磨損，進一步導致兩(liang) 個(ge) 密封腔之間存在泄露，從(cong) 而導致進入活塞腔內(nei) 部的油壓不足，導致在加工收獲機械變速箱總成變速箱運行過程中，摩擦片存在滑磨，導致離合器高溫，摩擦片變速箱，離合器轂高溫損壞，同時由於(yu) 高溫進一步導致活塞O型密封圈失效。

在控製策略上，Case IH公司Steiger拖拉機16F／2R全動力換擋加工收獲機械變速箱總成變速箱按照拖拉機作業(ye) 特點，分成田間和公路兩(liang) 種自動換擋模式，根據變速箱收獲機械變速箱總成供應商輸出軸轉速、當前的擋位數和發動機轉矩負載，自動選擇前進擋位，田間作業(ye) 時，采用動力控製模式，以獲取最大動力輸出，而在公路運輸時，采用經濟模式，從(cong) 而使燃油噴射更加精確，油耗更低。而New Holland公司則開發出拖拉機行走速度管理係統GSM，其不僅(jin) 包括自動換擋功能，還可在田間作業(ye) 負荷變化時，自動調節發動機轉速與(yu) 變速器擋位相匹配使拖拉機按照駕駛員設定的工作速度進行作業(ye) ，在保證經濟性的前提下能大幅提升生產(chan) 效率。

加工收獲機械變速箱總成全動力換擋自動變速器與(yu) 一般的半動力自動換擋變速箱相比，給用戶帶來的主要好處與(yu) 利益是：一是作業(ye) 效率更高(發動機功率相同時)，耗油率更低；二是在田間作業(ye) 條件複雜時，特別是低濕地作業(ye) 時的通過性能更好；三是對於(yu) 大中功率級別的拖拉機，不需要手動操縱機械式換擋，變速箱的整體(ti) 可靠性更高。四是由於(yu) 收獲機械變速箱總成供應商變速箱內(nei) 部動力傳(chuan) 動路線簡單，產(chan) 生的內(nei) 耗以及熱量少，變速箱殼體(ti) 可采用高強度鑄鋼材料而不是鋁質材料，變速箱總體(ti) 結構更加堅固耐用。為(wei) 提高拖拉機在輕負荷作業(ye) 時的經濟性，大功率拖拉機大多在原有擋位的基礎上增加直接擋或超速擋用於(yu) 提高行駛速度。