在早些時候， CaseIH公司和NewHolland公司所采用的生產(chan) 收獲機械變速箱無級變速傳(chuan) 動係均為(wei) Steyr 公司所研發生產(chan) 的無級變速箱。 但是，在近幾年所問世的新係列拖拉機（如其T7000係列和Case Puma CVX係列拖拉機）則裝用了自行設計和製造的新型無級變速傳(chuan) 動係。在此期間，一些專(zhuan) 業(ye) 傳(chuan) 動係部件生產(chan) 公司也研發生產(chan) 了各功率等級拖拉機用的無級變速 箱。其中較為(wei) 著名的有ZF公司、 Zeppelin公司等，在這些生產(chan) 無級變速傳(chuan) 動係拖拉機的公司中，選裝這兩(liang) 家公司生產(chan) 的CVT型無級變速箱的公司還有John Deere公 司和Same-Deutz-Fahr公司。而 Claas公司還在其Xerion係列拖拉機收獲機械變速箱供應商上選裝了Zeppelin公司生產(chan) 的無級變速箱。顯而易見，所有這些品牌的無級變速箱的技術上的結構和性能基本上都相同。

換擋規律通過研究拖拉機收獲機械變速箱供應商各擋位自動換擋時刻與(yu) 控製參數(如作業(ye) 速度、負荷程度、滑轉率、發動機輸出轉速轉矩等)之問的關(guan) 係，並經過性能仿真優(you) 化後，確定最佳換擋點 ，避免換擋循環。 目前生產(chan) 收獲機械變速箱拖拉機自動變速器換擋規律是從(cong) 汽車傳(chuan) 動係所采用的以車速和油門開度為(wei) 控製參數的“兩(liang) 參數換擋規律”基礎上發展而來的。但這些傳(chuan) 統的換擋規律是建立在被控對象精確數字模型基礎上，對於(yu) 拖拉機和工程車輛，由於(yu) 工況複雜，負荷變化劇烈，建立其精確模型比較困難，使基於(yu) 數學模型的各類控製方法難以解決(jue) 這一問題。因此近年來許多研究將智能控製理論應用於(yu) 換擋規律，如I．Sakai等提出了模糊換擋策略 J，K．Hayashi等提出了根據輸入轉速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負載和駕駛員意圖、根據車輛速度、負載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經網絡原理決(jue) 策換擋位置的智能控製策略 。Jonas Fredrikson采用自適應反饋方法構建控製器，並提出將發動機作為(wei) 主動控製一部分的非線性換擋控製方法 。現代控製方法的引入，並增加能夠反映具體(ti) 作業(ye) 狀態和環境狀態的參數，使得換擋時機和擋位分布更加合理，可以大大提高了車輛的燃油經濟性和作業(ye) 效率。

故障現象：有漏油時，隨著漏油量大時，會(hui) 使生產(chan) 收獲機械變速箱變速箱溫度升高，導致不易掛檔。 原因及排除：一是在行駛的過程中，因外力導致箱體(ti) 損壞，發生漏油，應用電焊焊接或更換新件。二是第一軸處的油封損壞，各個(ge) 蓋麵的連接處墊片損壞或封閉不嚴(yan) ，應更換新的油封、墊子。變速箱的拆卸 ，拆卸變速箱時，要先清理變速箱表麵的灰塵和雜物，應按照從(cong) 上到下、由外往裏的順序進行：一是放出變速箱裏的齒輪油，墊起變速箱體(ti) ，拆除前後蓋總成和其他相應的零部件。二是拆下半軸與(yu) 箱體(ti) 的連接螺母，用2個(ge) 相應的螺栓擰入半軸的螺孔裏，使半軸與(yu) 箱體(ti) 脫離。三是拆下箱體(ti) 兩(liang) 側(ce) 所有壓蓋，拆下滑杆軸緊固螺栓，將所有滑杆抽出並拿出撥叉。四是抽出變速箱收獲機械變速箱供應商Ⅰ軸。五是拆卸Ⅱ軸時，要用鐵錘墊用木塊（防止砸壞軸頭，無法拆下軸承）從(cong) 左側(ce) 輕輕敲擊軸頭，使其與(yu) 左側(ce) 軸承分離，即可從(cong) 右邊抽出Ⅱ軸。六是拆卸Ⅲ軸時，必須用銅棒或用鐵錘墊木頭從(cong) 右側(ce) 輕輕敲擊軸頭，使其與(yu) 右側(ce) 軸承分離。七是拆卸Ⅳ、Ⅴ軸時，用銅棒或鐵錘墊木頭從(cong) 左側(ce) 輕輕敲擊軸頭，使其也從(cong) 左側(ce) 軸承分離，然後再將軸與(yu) 右側(ce) 軸承分離，軸和齒輪都可以側(ce) 著從(cong) 箱體(ti) 裏抽出。

該公司在開發設計生產(chan) 收獲機械變速箱無級變速傳(chuan) 動係拖拉機的時候，采用了ZF公司的無級變速箱，但是，在早期隻是將其裝配於(yu) 在德國曼海姆（Mannheim）拖拉機生產(chan) 的部分拖拉機上。這就是說隻將其無級變速傳(chuan) 動係裝用於(yu) 從(cong) 6130型（66 kW/90 hp）拖拉機到7530型拖 拉機上，另外，後來還在7930型 和8030係列拖拉機，均裝用了這 種無級變速傳(chuan) 動係。與(yu) 此不同的 是，JohnDeere公司的7930型和 8030係列拖拉機裝用的這種無級變速箱收獲機械變速箱供應商設計采用了兩(liang) 個(ge) 行星齒輪機構。盡管這兩(liang) 種無級變速箱的結構不同，但是其使用功能和駕駛操縱方法均是一樣的。其結構 特點是其部件結構更為(wei) 簡單化。 例如，John Deere公司的拖拉機裝用的無級變速箱，其駕駛操縱隻用一個(ge) 手柄，一個(ge) 旋鈕和一個(ge) 裝置於(yu) 機載計算機上的兩(liang) 個(ge) 操縱按鍵完成。駕 駛人員可以推動換擋手柄，以調節其拖拉機漸進式前進速度，但是，也可以操縱第一個(ge) 速度區段 （速度在20 km/h以下）或第二個(ge) 速度區段（行駛速度範圍在0～40 km/h），然後，采用裝在同一個(ge) 操縱手柄頭上的旋鈕開關(guan) ，對其行駛速度進行精確調整和控製。 這個(ge) 傳(chuan) 動變速箱有4個(ge) 速度區 段，為(wei) 機械傳(chuan) 動部份，而其各區 段之間的換檔則采用液壓操縱。 所裝用的4個(ge) 機械速度區段的各區 段的速度範圍為(wei) 0～3 km/h、0～9 km/h、0～15 km/h和0～25 km/ h。當其液壓油泵液壓油流量達到 最大時，其機械功率轉換為(wei) 液壓 功率，這個(ge) 變速箱的液壓功率傳(chuan) 動比例最大為(wei) 30%。與(yu) 此相反， JohnDeere公司在美國工廠製造 的這種變速箱的液壓功率所占的 傳(chuan) 動功率的比例較大，其全部機械功率僅(jin) 能達到8 km/h，這類變速箱的最高行駛速度為(wei) 40 km/h。

在拖拉機發展的早期，使用的主要是生產(chan) 收獲機械變速箱手動變速箱，它的結構較為(wei) 簡單，在技術上可分為(wei) ：滑動齒輪換擋、齧合套換擋以及同步器換擋三種方式，滑動齒輪換擋主要是通過主齒輪在驅動軸上來回滑動，在不同的位置上與(yu) 從(cong) 動齒輪齧合，是最基礎的變速方式。齧合套換擋是指在主動軸上存在一個(ge) 空套齒輪，它與(yu) 從(cong) 動軸上的齒輪長期處於(yu) 齧合狀態，通過移動主動軸上的齧合套，將主動軸的動力傳(chuan) 遞給空套齒輪。同步器換擋變速箱收獲機械變速箱供應商利用了摩擦原理，這有利於(yu) 保證主從(cong) 動齒輪在齧合時有相等的圓周速度，這就使得在換擋過程中更加平順，避免了齒輪齧合時的衝(chong) 擊，確保了齒輪的使用壽命，這在拖拉機手動變速箱的發展過程中具有重要的意義(yi) 。

雖然半動力換擋生產(chan) 收獲機械變速箱變速器在一定程度上減輕了駕駛員的負擔，但仍需手動換段，需要駕駛員的經驗來操作，達不到對拖拉機作業(ye) 的實時精確控製，從(cong) 而使作業(ye) 效率最大化。因此為(wei) 滿足智能化作業(ye) 的要求，由半動力發展為(wei) 全動力換擋，從(cong) 而有利於(yu) 實施換擋控製策略，以使擋位切換能根據作業(ye) 負荷來實時改變，提高燃油經濟性。如紐荷蘭(lan) T7040拖拉機采用的18+6全動力換擋變速器收獲機械變速箱供應商，在技術上要大大高於(yu) 一般的5區域或6區域半動力自動換擋變速箱，其主要優(you) 勢是：可在1．9—40 km／h的全速度段範圍內(nei) 通過兩(liang) 個(ge) 按鈕控製改變擋位，不需要踩離合器。而且在選定自動功能後，擋位完全實現完全自動控製，即自動增減擋位。