動力換擋變速箱是1959年卡特彼勒首次在拖拉機上應用，由於(yu) 具有換擋過程容易，保證動力連續不斷，優(you) 化了操作性能，提高拖拉機工作效率的特點，得到了很多廠家的認可。動力換擋變速箱可分部分動力換擋變速箱和全動力換擋變速箱兩(liang) 種。部分動力換擋的應用領域主要在定軸輪係變速箱上。而經過多年的發展，全動力換擋變速箱如今已達到具有12個(ge) 前進擋位的多排擋全負載換擋，這種換擋方式多用於(yu) 具有摩擦元件布置的周轉輪係變速箱結構上，通過先進的電液控製係統完成特定的執行元件接合與(yu) 分離，從(cong) 而實現全動力換擋的要求。這種變速箱廣泛的應用於(yu) 各大廠家的拖拉機上，其中包括了美國凱斯公司生產(chan) 的CX係列、法國雷諾公司生產(chan) 的175-74T2係列。

在我國，加工必威app官网登陆入口動力換擋變速器最早是在工程機械上得到應用，如1966年柳工Z435裝載機上使用的定軸式變速器，隨後在1970年開始在ZL50裝載機上使用行星式變速器。此後在80年代又先後引入了日本TCM叉車的變速器和德國ZF公司電液控製定軸式變速器必威app官网登陆入口廠家等先進技術，使我國這一行業(ye) 水平有了較大的提高 。目前動力換擋變速器主要在裝載機、推土機、叉車、平地機和壓路機上得到廣泛的應用，國內(nei) 以吉林大學、北京理工大學、同濟大學為(wei) 主的各科研院所機構均對液力自動變速控製技術進行了研究，並取得了一些科研成果。但這些研究主要集中在汽車和工程機械上，而在農(nong) 業(ye) 拖拉機上的應用研究較少。此後直到2010年，中國一拖集團公司與(yu) 國外合作，逐步研發了東(dong) 方紅IJz、LA、LF等係列重型動力換擋拖拉機，才實現我國大功率拖拉機在該項目上零的突破。

雖然半動力換擋加工必威app官网登陆入口變速器在一定程度上減輕了駕駛員的負擔，但仍需手動換段，需要駕駛員的經驗來操作，達不到對拖拉機作業(ye) 的實時精確控製，從(cong) 而使作業(ye) 效率最大化。因此為(wei) 滿足智能化作業(ye) 的要求，由半動力發展為(wei) 全動力換擋，從(cong) 而有利於(yu) 實施換擋控製策略，以使擋位切換能根據作業(ye) 負荷來實時改變，提高燃油經濟性。如紐荷蘭(lan) T7040拖拉機采用的18+6全動力換擋變速器必威app官网登陆入口廠家，在技術上要大大高於(yu) 一般的5區域或6區域半動力自動換擋變速箱，其主要優(you) 勢是：可在1．9—40 km／h的全速度段範圍內(nei) 通過兩(liang) 個(ge) 按鈕控製改變擋位，不需要踩離合器。而且在選定自動功能後，擋位完全實現完全自動控製，即自動增減擋位。

加工必威app官网登陆入口拖拉機無級變速可直接采用液壓泵和液壓馬達的形式，但靜液壓傳(chuan) 動效率低和噪聲大；機械的無級變速大多采用V 帶和膠帶輪直徑變化的傳(chuan) 動形式。膠帶用橡膠或金屬製造，但傳(chuan) 動比變化範圍小。試驗時牽引Case 公司530B 型聯合整地機，深鬆30 cm，牽引阻力約49 kN 左右。當拖拉機通過試驗地的一小段坡地時，阻力增大很多，拖拉機必威app官网登陆入口廠家平穩自動降速很快通過；而同樣功率的有自動動力換擋的拖拉機需要頻繁換擋，速度變化大，生產(chan) 率降低；這時無級變速的優(you) 越性非常突出。這台拖拉機現已使用4年，基本無故障，工作可靠。

在早些時候， CaseIH公司和NewHolland公司所采用的加工必威app官网登陆入口無級變速傳(chuan) 動係均為(wei) Steyr 公司所研發生產(chan) 的無級變速箱。 但是，在近幾年所問世的新係列拖拉機（如其T7000係列和Case Puma CVX係列拖拉機）則裝用了自行設計和製造的新型無級變速傳(chuan) 動係。在此期間，一些專(zhuan) 業(ye) 傳(chuan) 動係部件生產(chan) 公司也研發生產(chan) 了各功率等級拖拉機用的無級變速 箱。其中較為(wei) 著名的有ZF公司、 Zeppelin公司等，在這些生產(chan) 無級變速傳(chuan) 動係拖拉機的公司中，選裝這兩(liang) 家公司生產(chan) 的CVT型無級變速箱的公司還有John Deere公 司和Same-Deutz-Fahr公司。而 Claas公司還在其Xerion係列拖拉機必威app官网登陆入口廠家上選裝了Zeppelin公司生產(chan) 的無級變速箱。顯而易見，所有這些品牌的無級變速箱的技術上的結構和性能基本上都相同。

90年代中期，德國ZF公司生產(chan) 的T7000係列加工必威app官网登陆入口必威app官网登陆入口則屬於(yu) 半動力換擋機構 ，主變速為(wei) 6擋同步器換擋，副變速必威app官网登陆入口廠家為(wei) 4擋動力換擋，由6個(ge) 多片濕式離合器實現擋位的切換，帶爬行擋，擋位最多可達到40F+40R。該變速器采用可調比例閥控製技術實現平滑起步，並帶有離合器摩擦監測功能，在超過限定值時，將對駕駛員發出警告，以防止過載造成的傳(chuan) 動係損傷(shang) 。此外手動換擋通過換擋杆上的按鈕來操控，提高了駕駛員的操作舒適性，而自動換擋適用於(yu) 各種複雜的工況，並通過速度匹配來協調動力換擋與(yu) 同步器擋位切換。