動力換擋變速箱是1959年卡特彼勒首次在拖拉機上應用，由於(yu) 具有換擋過程容易，保證動力連續不斷，優(you) 化了操作性能，提高拖拉機工作效率的特點，得到了很多廠家的認可。動力換擋變速箱可分部分動力換擋變速箱和全動力換擋變速箱兩(liang) 種。部分動力換擋的應用領域主要在定軸輪係變速箱上。而經過多年的發展，全動力換擋變速箱如今已達到具有12個(ge) 前進擋位的多排擋全負載換擋，這種換擋方式多用於(yu) 具有摩擦元件布置的周轉輪係變速箱結構上，通過先進的電液控製係統完成特定的執行元件接合與(yu) 分離，從(cong) 而實現全動力換擋的要求。這種變速箱廣泛的應用於(yu) 各大廠家的拖拉機上，其中包括了美國凱斯公司生產(chan) 的CX係列、法國雷諾公司生產(chan) 的175-74T2係列。

換擋規律通過研究拖拉機農(nong) 業(ye) 機械變速箱廠家各擋位自動換擋時刻與(yu) 控製參數(如作業(ye) 速度、負荷程度、滑轉率、發動機輸出轉速轉矩等)之問的關(guan) 係，並經過性能仿真優(you) 化後，確定最佳換擋點 ，避免換擋循環。 目前手扶農(nong) 業(ye) 機械變速箱拖拉機自動變速器換擋規律是從(cong) 汽車傳(chuan) 動係所采用的以車速和油門開度為(wei) 控製參數的“兩(liang) 參數換擋規律”基礎上發展而來的。但這些傳(chuan) 統的換擋規律是建立在被控對象精確數字模型基礎上，對於(yu) 拖拉機和工程車輛，由於(yu) 工況複雜，負荷變化劇烈，建立其精確模型比較困難，使基於(yu) 數學模型的各類控製方法難以解決(jue) 這一問題。因此近年來許多研究將智能控製理論應用於(yu) 換擋規律，如I．Sakai等提出了模糊換擋策略 J，K．Hayashi等提出了根據輸入轉速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負載和駕駛員意圖、根據車輛速度、負載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經網絡原理決(jue) 策換擋位置的智能控製策略 。Jonas Fredrikson采用自適應反饋方法構建控製器，並提出將發動機作為(wei) 主動控製一部分的非線性換擋控製方法 。現代控製方法的引入，並增加能夠反映具體(ti) 作業(ye) 狀態和環境狀態的參數，使得換擋時機和擋位分布更加合理，可以大大提高了車輛的燃油經濟性和作業(ye) 效率。

該公司在開發設計手扶農(nong) 業(ye) 機械變速箱無級變速傳(chuan) 動係拖拉機的時候，采用了ZF公司的無級變速箱，但是，在早期隻是將其裝配於(yu) 在德國曼海姆（Mannheim）拖拉機生產(chan) 的部分拖拉機上。這就是說隻將其無級變速傳(chuan) 動係裝用於(yu) 從(cong) 6130型（66 kW/90 hp）拖拉機到7530型拖 拉機上，另外，後來還在7930型 和8030係列拖拉機，均裝用了這 種無級變速傳(chuan) 動係。與(yu) 此不同的 是，JohnDeere公司的7930型和 8030係列拖拉機裝用的這種無級變速箱農(nong) 業(ye) 機械變速箱廠家設計采用了兩(liang) 個(ge) 行星齒輪機構。盡管這兩(liang) 種無級變速箱的結構不同，但是其使用功能和駕駛操縱方法均是一樣的。其結構 特點是其部件結構更為(wei) 簡單化。 例如，John Deere公司的拖拉機裝用的無級變速箱，其駕駛操縱隻用一個(ge) 手柄，一個(ge) 旋鈕和一個(ge) 裝置於(yu) 機載計算機上的兩(liang) 個(ge) 操縱按鍵完成。駕 駛人員可以推動換擋手柄，以調節其拖拉機漸進式前進速度，但是，也可以操縱第一個(ge) 速度區段 （速度在20 km/h以下）或第二個(ge) 速度區段（行駛速度範圍在0～40 km/h），然後，采用裝在同一個(ge) 操縱手柄頭上的旋鈕開關(guan) ，對其行駛速度進行精確調整和控製。 這個(ge) 傳(chuan) 動變速箱有4個(ge) 速度區 段，為(wei) 機械傳(chuan) 動部份，而其各區 段之間的換檔則采用液壓操縱。 所裝用的4個(ge) 機械速度區段的各區 段的速度範圍為(wei) 0～3 km/h、0～9 km/h、0～15 km/h和0～25 km/ h。當其液壓油泵液壓油流量達到 最大時，其機械功率轉換為(wei) 液壓 功率，這個(ge) 變速箱的液壓功率傳(chuan) 動比例最大為(wei) 30%。與(yu) 此相反， JohnDeere公司在美國工廠製造 的這種變速箱的液壓功率所占的 傳(chuan) 動功率的比例較大，其全部機械功率僅(jin) 能達到8 km/h，這類變速箱的最高行駛速度為(wei) 40 km/h。

手扶農(nong) 業(ye) 機械變速箱拖拉機無級變速可直接采用液壓泵和液壓馬達的形式，但靜液壓傳(chuan) 動效率低和噪聲大；機械的無級變速大多采用V 帶和膠帶輪直徑變化的傳(chuan) 動形式。膠帶用橡膠或金屬製造，但傳(chuan) 動比變化範圍小。試驗時牽引Case 公司530B 型聯合整地機，深鬆30 cm，牽引阻力約49 kN 左右。當拖拉機通過試驗地的一小段坡地時，阻力增大很多，拖拉機農(nong) 業(ye) 機械變速箱廠家平穩自動降速很快通過；而同樣功率的有自動動力換擋的拖拉機需要頻繁換擋，速度變化大，生產(chan) 率降低；這時無級變速的優(you) 越性非常突出。這台拖拉機現已使用4年，基本無故障，工作可靠。