從(cong) 20世紀90年代中期, Fendt 公司生產(chan) 出第一台裝用Vario型生產(chan) 農(nong) 業(ye) 機械變速箱無級變速傳(chuan) 動係的拖拉機產(chan) 品以來, 無級變速拖拉機技術發展時間已 有20多年了。在此期間，這一技術在世界拖拉機領域內(nei) 就沒有停止過產(chan) 品的研究和發展。為(wei) 了進一步了解國外主要拖拉機公司的無級變速技術的發展，自Fendt公司以後生產(chan) 出無級變速拖拉機的另一家公司是 Valtra公司， 該公司在進入 AGCO集團公司後，又將這一無級變速傳(chuan) 動係技術采用於(yu) AGCO公司的大功率拖拉機上，在數年後，MF公司拖拉機上也開始裝用這種無級變速傳(chuan) 動機構，但其技術結構均為(wei) 從(cong) 其Fendt公司的Vario型無級變速農(nong) 業(ye) 機械變速箱供應商傳(chuan) 動係結構派生出來。同 樣，采用Fendt公司的Vario型無級變速箱技術的公司還有英國的JCB公司的Fastrac型無級變速變速箱。

在早些時候， CaseIH公司和NewHolland公司所采用的生產(chan) 農(nong) 業(ye) 機械變速箱無級變速傳(chuan) 動係均為(wei) Steyr 公司所研發生產(chan) 的無級變速箱。 但是，在近幾年所問世的新係列拖拉機（如其T7000係列和Case Puma CVX係列拖拉機）則裝用了自行設計和製造的新型無級變速傳(chuan) 動係。在此期間，一些專(zhuan) 業(ye) 傳(chuan) 動係部件生產(chan) 公司也研發生產(chan) 了各功率等級拖拉機用的無級變速 箱。其中較為(wei) 著名的有ZF公司、 Zeppelin公司等，在這些生產(chan) 無級變速傳(chuan) 動係拖拉機的公司中，選裝這兩(liang) 家公司生產(chan) 的CVT型無級變速箱的公司還有John Deere公 司和Same-Deutz-Fahr公司。而 Claas公司還在其Xerion係列拖拉機農(nong) 業(ye) 機械變速箱供應商上選裝了Zeppelin公司生產(chan) 的無級變速箱。顯而易見，所有這些品牌的無級變速箱的技術上的結構和性能基本上都相同。

農(nong) 業(ye) 機械變速箱供應商拖拉機主要從(cong) 事田間作業(ye) 和道路運輸，多擋、大傳(chuan) 動比範圍和長時間大負荷作業(ye) 是農(nong) 業(ye) 拖拉機傳(chuan) 動係的主要特點 。擋位的增多，一方麵可以提高發動機的功率利用率，另一方麵可以拓寬變速器的速比範圍，以適應各種複雜地況和特種作業(ye) 要求。如果采用傳(chuan) 統的兩(liang) 軸式或三軸式傳(chuan) 動結構，必然會(hui) 使變速器結構複雜而笨重，所以拖拉機動力換擋自動變速器多采用主副變速相串聯的多級組成式傳(chuan) 動方案，主副變速分別由不同的操縱機構控製，其優(you) 點在於(yu) 傳(chuan) 動齒輪個(ge) 數少，同等條件下變速箱結構尺寸和重量減小，且傳(chuan) 動比變化率大，使拖拉機農(nong) 業(ye) 機械變速箱供應商的驅動力和行駛速度都有較寬的變化範圍。

生產(chan) 農(nong) 業(ye) 機械變速箱半動力換擋自動變速器是由手動加自動聯合控製，其中主變速一般由液壓控製的換擋離合器操縱，其擋位可通過控製器依照換擋規律實現自動控製，如卡特彼勒公司Challeng—er 35係列拖拉機就是在其10—16擋高段範圍內(nei) 可自動換擋。而副變速農(nong) 業(ye) 機械變速箱供應商各速度區段之間的切換最早是由換段杆操縱滑動齒輪來實現，隨後發展為(wei) 齧合套和同步器，使換段更加平順，迅速，且減小了換段衝(chong) 擊。換段是由駕駛員根據作業(ye) 經驗直接手動控製。如國內(nei) 福田雷沃公司的P2654以及中國一拖的LZ2404拖拉機裝配的就是以手柄操縱的同步器換段機構。