手扶收獲機械變速箱總成半動力換擋自動變速器是由手動加自動聯合控製，其中主變速一般由液壓控製的換擋離合器操縱，其擋位可通過控製器依照換擋規律實現自動控製，如卡特彼勒公司Challeng—er 35係列拖拉機就是在其10—16擋高段範圍內(nei) 可自動換擋。而副變速收獲機械變速箱總成廠家各速度區段之間的切換最早是由換段杆操縱滑動齒輪來實現，隨後發展為(wei) 齧合套和同步器，使換段更加平順，迅速，且減小了換段衝(chong) 擊。換段是由駕駛員根據作業(ye) 經驗直接手動控製。如國內(nei) 福田雷沃公司的P2654以及中國一拖的LZ2404拖拉機裝配的就是以手柄操縱的同步器換段機構。

在拖拉機發展的早期，使用的主要是手扶收獲機械變速箱總成手動變速箱，它的結構較為(wei) 簡單，在技術上可分為(wei) ：滑動齒輪換擋、齧合套換擋以及同步器換擋三種方式，滑動齒輪換擋主要是通過主齒輪在驅動軸上來回滑動，在不同的位置上與(yu) 從(cong) 動齒輪齧合，是最基礎的變速方式。齧合套換擋是指在主動軸上存在一個(ge) 空套齒輪，它與(yu) 從(cong) 動軸上的齒輪長期處於(yu) 齧合狀態，通過移動主動軸上的齧合套，將主動軸的動力傳(chuan) 遞給空套齒輪。同步器換擋變速箱收獲機械變速箱總成廠家利用了摩擦原理，這有利於(yu) 保證主從(cong) 動齒輪在齧合時有相等的圓周速度，這就使得在換擋過程中更加平順，避免了齒輪齧合時的衝(chong) 擊，確保了齒輪的使用壽命，這在拖拉機手動變速箱的發展過程中具有重要的意義(yi) 。

對拖拉機的手扶收獲機械變速箱總成變速箱，由離合器踏板、推杆、聯鎖軸、彈簧、鎖銷、滑杆等組成。注意這些零部件的使用保養(yang) ，不僅(jin) 能延長其使用壽命，還會(hui) 減少許多事故的發生。保證機車的正常運行。1．換檔時，注意將離合器踏到底，徹底切斷動力，防止換檔時齒輪產(chan) 生撞擊和打齒現象，以減少齒輪損傷(shang) 。2．換檔時，注意將變速杆推到位，使齒輪全齒長齧合，以免齒端磨成錐形，引起自動脫檔。3．機車工作中，注意變速箱收獲機械變速箱總成廠家的油麵高度和溫度以及有無異常響聲。如果殼體(ti) 溫度高於(yu) 70℃--80℃，則說明變速箱內(nei) 某些零件工作不正常，應停車檢查並排除。4．輪式拖拉機在進行中換檔，高檔換低檔時，注意操作技巧及油門車速的配合，防止出現打齒現象。5．冬季齒輪油粘度大，注意不要在低溫時加負荷或高速行駛，以免造成潤滑不良，加速零件磨損或打壞齒輪。6．掛檔時，如果離合器徹底分離後掛檔仍有困難，那是由於(yu) 變速箱內(nei) 一個(ge) 齒輪的輪齒正對著另一個(ge) 齒輪的輪齒。這時，注意把離合器踏板稍抬一下，讓齒輪轉過一定角度，再把離合器分離，重新掛檔。切不可強行掛檔，以免打壞輪齒。7．注意經常檢查緊固件和操縱機構，隨時緊固和維修。8．注意冬季和夏季選用不同的潤滑油。變速箱每工作500小時後應清洗一次，並更換新的齒輪潤滑油。加油時注意油的清潔度，趁熱放出齒輪油，然後加入新的柴油，低速空轉2分鍾。3分鍾，最後放淨柴油，加入新的齒輪油。

手扶收獲機械變速箱總成拖拉機動力換擋變速箱是 ：利用液壓離合器 或製動器實現拖拉機在載荷下換擋的機構 。隨著液壓元件性能的提升和計算機控製技術的應用 ， 動力換擋和動力換向技術依靠液壓反饋控製換擋過程，發展為(wei) 采用傳(chuan) 動係統和電控係統控 製換擋過程 。根據換擋時負荷 、轉速 、油溫 、油壓等數據對換擋過程實時控製 。因此 ，液壓係 統在動力換擋拖拉機中具有舉(ju) 足輕重的作用 。液壓係統清潔度對整個(ge) 收獲機械變速箱總成廠家拖拉機動力換擋係統的使用壽命和耐用性具有很大的影響 。動力換擋拖拉機的傳(chuan) 動係統及液壓係統的清潔度已經成為(wei) 影響拖拉機使用 性能 、可靠性 、使用壽 命的關(guan) 鍵因素。

對於(yu) 機械部分的製造環節相信在國內(nei) 應該可以滿足製造的需求，但是難就難在手扶收獲機械變速箱總成變速箱的控製策略，由於(yu) 之前國內(nei) 一直沒有開發過動力換擋變速箱的經驗，加之外資對這種技術的嚴(yan) 密封鎖，所以動力換擋變速箱在國內(nei) 趨於(yu) 空白。而國內(nei) 如果是從(cong) 頭開始開發拖拉機的動力換擋技術，研發投入至少在百億(yi) 級的投入，國內(nei) 的拖拉機主機收獲機械變速箱總成廠家廠極少能投入這麽(me) 大量的資金進行研發，很多主機廠都認為(wei) 以其投入大量資金進行前途未卜的研發，還不如購買(mai) 外資成品的變速箱產(chan) 品，這一可以規避研發風險，同時也可以快速的推出自己的拖拉機產(chan) 品；而國內(nei) 專(zhuan) 業(ye) 變速箱生產(chan) 廠家由於(yu) 拖拉機動力換擋變速箱市場太小，也不原因投入巨資研發一個(ge) 市場容量很小的產(chan) 品；這兩(liang) 方麵是國內(nei) 拖拉機動力換擋變速箱研發目前空白的主要原因。當然任何事情都是有利有弊的，核心的技術是無法通過購買(mai) 得到的，這個(ge) 是國人多少年得出的真理；沒有核心技術就沒有市場的話語權，還是國內(nei) 的主機廠能重視研發，避免前不久“中興(xing) 事件”在農(nong) 機市場上的重演。