從(cong) 20世紀90年代中期, Fendt 公司生產(chan) 出第一台裝用Vario型生產(chan) 農(nong) 業(ye) 機械變速箱無級變速傳(chuan) 動係的拖拉機產(chan) 品以來, 無級變速拖拉機技術發展時間已 有20多年了。在此期間，這一技術在世界拖拉機領域內(nei) 就沒有停止過產(chan) 品的研究和發展。為(wei) 了進一步了解國外主要拖拉機公司的無級變速技術的發展，自Fendt公司以後生產(chan) 出無級變速拖拉機的另一家公司是 Valtra公司， 該公司在進入 AGCO集團公司後，又將這一無級變速傳(chuan) 動係技術采用於(yu) AGCO公司的大功率拖拉機上，在數年後，MF公司拖拉機上也開始裝用這種無級變速傳(chuan) 動機構，但其技術結構均為(wei) 從(cong) 其Fendt公司的Vario型無級變速農(nong) 業(ye) 機械變速箱供應商傳(chuan) 動係結構派生出來。同 樣，采用Fendt公司的Vario型無級變速箱技術的公司還有英國的JCB公司的Fastrac型無級變速變速箱。

雖然半動力換擋生產(chan) 農(nong) 業(ye) 機械變速箱變速器在一定程度上減輕了駕駛員的負擔，但仍需手動換段，需要駕駛員的經驗來操作，達不到對拖拉機作業(ye) 的實時精確控製，從(cong) 而使作業(ye) 效率最大化。因此為(wei) 滿足智能化作業(ye) 的要求，由半動力發展為(wei) 全動力換擋，從(cong) 而有利於(yu) 實施換擋控製策略，以使擋位切換能根據作業(ye) 負荷來實時改變，提高燃油經濟性。如紐荷蘭(lan) T7040拖拉機采用的18+6全動力換擋變速器農(nong) 業(ye) 機械變速箱供應商，在技術上要大大高於(yu) 一般的5區域或6區域半動力自動換擋變速箱，其主要優(you) 勢是：可在1．9—40 km／h的全速度段範圍內(nei) 通過兩(liang) 個(ge) 按鈕控製改變擋位，不需要踩離合器。而且在選定自動功能後，擋位完全實現完全自動控製，即自動增減擋位。

車輛傳(chuan) 動係統是決(jue) 定大功率車輛性能的關(guan) 鍵部件。我國目前使用的生產(chan) 農(nong) 業(ye) 機械變速箱拖拉機動力傳(chuan) 動係統大多采用的是固定軸式齒輪變速器，它具有效率高、成本低、結構簡單等優(you) 點，從(cong) 而獲得廣泛應用。但這種手動機械式變速器屬於(yu) 非動力換擋，輸出轉矩與(yu) 轉速變化比較大，換擋時首先分離主離合器以切斷動力傳(chuan) 遞，然後操縱換擋同步器進行擋位變換，需要駕駛員憑經驗決(jue) 定換擋時刻，換擋最佳時機不易把握，而且由於(yu) 頻繁換擋操作，易使駕駛員疲勞，進而影響行駛安全 。此外，拖拉機作業(ye) 環境惡劣，外界負荷波動頻繁，這就要求發動機和變速箱農(nong) 業(ye) 機械變速箱供應商能適時地變更轉速和扭矩以適應負荷和行駛阻力的不斷變化，這些通過僅(jin) 僅(jin) 依靠駕駛員操縱傳(chuan) 統的機械式變速器來實現，難以保證拖拉機的動力性和燃油經濟性，而且增加了勞動強度。

如一台生產(chan) 農(nong) 業(ye) 機械變速箱小型拖拉機熄火停放在平坦的路麵上，不掛任何擋位，這時一個(ge) 人用搖把轉動柴油機，就能聽見清脆的齒輪啃磨聲，如果柴油機啟動著火，響聲則更大。上述情況告訴我們(men) ，所有的擋位齒輪已全部脫離接觸，又沒有負荷，隻有Ⅰ軸齒輪與(yu) Ⅱ軸副變速高速齒輪常齧合，因此，可以肯定，柴油機空轉時農(nong) 業(ye) 機械變速箱供應商變速箱後橋的異響聲來自以上常齧合的兩(liang) 個(ge) 齒輪。修理時，可先分兩(liang) 步檢查，第一步先查Ⅰ軸軸承是否磨損或散架，如果Ⅰ軸失去了平衡轉動，也容易產(chan) 生異響。出現上述情況，假如不是Ⅰ軸軸承損壞，則可能是Ⅱ軸軸向竄動量太大造成的。先檢查軸套自由竄動量有多大(應不允許有竄動)，如果竄動量在 3 mm 以上，則副變速高速齒輪在軸上的竄動量也在3 mm 以上，這是產(chan) 生變速箱異響的主要原因。我們(men) 在檢查已不能定位的兩(liang) 側(ce) 軸承時，看看軸承內(nei) 圈在Ⅱ軸上能否自轉，如能自轉，加上外圈也不能定位，這就是柴油機轉動時相互竄動的結果。

故障現象：掛檔時無論離合器踩的多深，檔也掛不上去，還會(hui) 產(chan) 生“吱咯、吱咯”的打齒輪響聲。原因及排除方法：一是離合器分離不徹底，掛檔時生產(chan) 農(nong) 業(ye) 機械變速箱箱體(ti) 內(nei) 齒輪仍然轉動，導致掛檔困難，此時要重新調整離合器壓爪絲(si) 或者是離合行程。二是固定撥叉的螺絲(si) 鬆動或者是撥叉磨損嚴(yan) 重、變形；應換新件。三是花鍵軸磨損嚴(yan) 重或者上麵有缺口，導致滑動齒輪移動不暢，也會(hui) 出現掛檔困難；應更換相應的配件。泰安農(nong) 業(ye) 機械變速箱變速箱有異常聲響，故障現象：掛檔困難，聲響比以往大出許多。原因及排除：一是變速箱的齒輪油油量不足或是齒輪油號不對，導致黏度不夠，潤滑不良，此時應添加或更換齒輪油。二是軸承、齒輪、花鍵軸或軸套磨損嚴(yan) 重、損壞，各種間隙增大，也會(hui) 產(chan) 生大的聲響，要仔細檢查，予以更換新件。

確定異響是否來源於(yu) 生產(chan) 農(nong) 業(ye) 機械變速箱變速箱，要架起後橋(前輪塞安全塊)，掛上某一擋位時，利用離合器和手製動，采用改變其負荷或路試的辦法，查聽異響的部位和出現時機。①發動機怠速運轉，農(nong) 業(ye) 機械變速箱供應商變速箱置空擋位置，拉緊手製動響聲嚴(yan) 重，踩下離合器踏板後響聲消失，在行駛中響聲並不明顯，說明第一軸後軸承磨損鬆曠，用金屬棒觸試變速箱前端，異響較其它部位強烈;若空擋運轉異響不明顯，但起步換擋時，在離合器處於(yu) 半結合狀態下，突然發出強烈的金屬摩擦聲響，而在完全結合時異響消失，則係第一軸前軸承磨損。因為(wei) 在半結合狀態下時，發動機與(yu) 第一軸轉速還不一致，第一軸前軸承負荷較大。②某一擋位有異響，則說明該擋位齒輪副齧合不良，個(ge) 別輪齒損壞，或有嚴(yan) 重斑點、毛刺等。③空擋位置發出“格當、格當”響聲，小油門時聲音尤其明顯，這是常齧合齒輪掉牙產(chan) 生的。氣溫很低的冬季，齒輪油凝結，濺油齒輪一時不能將齒輪油濺起的時候，變速箱常出現間斷的、無規律的“吱、吱”聲。④用力換入某擋後有齒輪碰擊聲或齒端麵摩擦聲，鬆後響聲消失，則是離合器分離不徹底、換擋用力過猛或自鎖裝置欠佳造成。⑤空擋滑行時(注意安全)，變速杆從(cong) 空擋位置依次向其它擋位上輕輕靠攏，響聲加劇，則響聲為(wei) 該擋齒輪與(yu) 相鄰齒輪摩擦所致，多為(wei) 變速撥叉彎度不對、齒輪位置不準或相關(guan) 軸定位不準造成。⑥高速行駛，變速箱內(nei) 發出頻率極高的齒輪撞擊聲，則響聲多為(wei) 該擋齒輪齧合間隙太大或該擋齒輪與(yu) 第二軸花鍵配合間隙太大造成。