在我國，手扶農(nong) 業(ye) 機械變速箱動力換擋變速器最早是在工程機械上得到應用，如1966年柳工Z435裝載機上使用的定軸式變速器，隨後在1970年開始在ZL50裝載機上使用行星式變速器。此後在80年代又先後引入了日本TCM叉車的變速器和德國ZF公司電液控製定軸式變速器農(nong) 業(ye) 機械變速箱供應商等先進技術，使我國這一行業(ye) 水平有了較大的提高 。目前動力換擋變速器主要在裝載機、推土機、叉車、平地機和壓路機上得到廣泛的應用，國內(nei) 以吉林大學、北京理工大學、同濟大學為(wei) 主的各科研院所機構均對液力自動變速控製技術進行了研究，並取得了一些科研成果。但這些研究主要集中在汽車和工程機械上，而在農(nong) 業(ye) 拖拉機上的應用研究較少。此後直到2010年，中國一拖集團公司與(yu) 國外合作，逐步研發了東(dong) 方紅IJz、LA、LF等係列重型動力換擋拖拉機，才實現我國大功率拖拉機在該項目上零的突破。

拖拉機自動變速箱與(yu) 汽車上使用的手扶農(nong) 業(ye) 機械變速箱自動變速箱原理和工作過程相似，不需要駕駛員參與(yu) 換擋，換擋過程按照既定程序進行，按照自動變速箱采取的傳(chuan) 動形式可分為(wei) 液力機械式變速箱、靜液壓式變速箱以及液壓機械式變速箱三種。（1）液力機械式變速箱的主要特點是：其傳(chuan) 動通過液力變矩器或是液力禍合器與(yu) 變速箱進行串聯，使農(nong) 業(ye) 機械變速箱供應商拖拉機起步更加平穩，防止過載破壞。（2）靜液壓式變速箱的主要特點是：將液壓傳(chuan) 動裝置和變速箱串聯傳(chuan) 動，液壓傳(chuan) 動裝置負責發動機的全部功率，操作簡單平穩。（3）液壓機械式變速箱的主要特點是：除了將液壓傳(chuan) 動裝置和變速箱串聯傳(chuan) 動外，還需要通過差動機構功率的合流或分流，完成液壓傳(chuan) 動裝置與(yu) 純機械傳(chuan) 動的選擇性傳(chuan) 動。自動變速箱在先進的拖拉機上應用的越來越廣泛。

故障現象：掛檔時無論離合器踩的多深，檔也掛不上去，還會(hui) 產(chan) 生“吱咯、吱咯”的打齒輪響聲。原因及排除方法：一是離合器分離不徹底，掛檔時手扶農(nong) 業(ye) 機械變速箱箱體(ti) 內(nei) 齒輪仍然轉動，導致掛檔困難，此時要重新調整離合器壓爪絲(si) 或者是離合行程。二是固定撥叉的螺絲(si) 鬆動或者是撥叉磨損嚴(yan) 重、變形；應換新件。三是花鍵軸磨損嚴(yan) 重或者上麵有缺口，導致滑動齒輪移動不暢，也會(hui) 出現掛檔困難；應更換相應的配件。德州農(nong) 業(ye) 機械變速箱變速箱有異常聲響，故障現象：掛檔困難，聲響比以往大出許多。原因及排除：一是變速箱的齒輪油油量不足或是齒輪油號不對，導致黏度不夠，潤滑不良，此時應添加或更換齒輪油。二是軸承、齒輪、花鍵軸或軸套磨損嚴(yan) 重、損壞，各種間隙增大，也會(hui) 產(chan) 生大的聲響，要仔細檢查，予以更換新件。

換擋規律通過研究拖拉機農(nong) 業(ye) 機械變速箱供應商各擋位自動換擋時刻與(yu) 控製參數(如作業(ye) 速度、負荷程度、滑轉率、發動機輸出轉速轉矩等)之問的關(guan) 係，並經過性能仿真優(you) 化後，確定最佳換擋點 ，避免換擋循環。 目前手扶農(nong) 業(ye) 機械變速箱拖拉機自動變速器換擋規律是從(cong) 汽車傳(chuan) 動係所采用的以車速和油門開度為(wei) 控製參數的“兩(liang) 參數換擋規律”基礎上發展而來的。但這些傳(chuan) 統的換擋規律是建立在被控對象精確數字模型基礎上，對於(yu) 拖拉機和工程車輛，由於(yu) 工況複雜，負荷變化劇烈，建立其精確模型比較困難，使基於(yu) 數學模型的各類控製方法難以解決(jue) 這一問題。因此近年來許多研究將智能控製理論應用於(yu) 換擋規律，如I．Sakai等提出了模糊換擋策略 J，K．Hayashi等提出了根據輸入轉速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負載和駕駛員意圖、根據車輛速度、負載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經網絡原理決(jue) 策換擋位置的智能控製策略 。Jonas Fredrikson采用自適應反饋方法構建控製器，並提出將發動機作為(wei) 主動控製一部分的非線性換擋控製方法 。現代控製方法的引入，並增加能夠反映具體(ti) 作業(ye) 狀態和環境狀態的參數，使得換擋時機和擋位分布更加合理，可以大大提高了車輛的燃油經濟性和作業(ye) 效率。