在我國，加工變速箱動力換擋變速器最早是在工程機械上得到應用，如1966年柳工Z435裝載機上使用的定軸式變速器，隨後在1970年開始在ZL50裝載機上使用行星式變速器。此後在80年代又先後引入了日本TCM叉車的變速器和德國ZF公司電液控製定軸式變速器變速箱哪家好等先進技術，使我國這一行業(ye) 水平有了較大的提高 。目前動力換擋變速器主要在裝載機、推土機、叉車、平地機和壓路機上得到廣泛的應用，國內(nei) 以吉林大學、北京理工大學、同濟大學為(wei) 主的各科研院所機構均對液力自動變速控製技術進行了研究，並取得了一些科研成果。但這些研究主要集中在汽車和工程機械上，而在農(nong) 業(ye) 拖拉機上的應用研究較少。此後直到2010年，中國一拖集團公司與(yu) 國外合作，逐步研發了東(dong) 方紅IJz、LA、LF等係列重型動力換擋拖拉機，才實現我國大功率拖拉機在該項目上零的突破。

拖拉機自動變速箱與(yu) 汽車上使用的加工變速箱自動變速箱原理和工作過程相似，不需要駕駛員參與(yu) 換擋，換擋過程按照既定程序進行，按照自動變速箱采取的傳(chuan) 動形式可分為(wei) 液力機械式變速箱、靜液壓式變速箱以及液壓機械式變速箱三種。（1）液力機械式變速箱的主要特點是：其傳(chuan) 動通過液力變矩器或是液力禍合器與(yu) 變速箱進行串聯，使變速箱哪家好拖拉機起步更加平穩，防止過載破壞。（2）靜液壓式變速箱的主要特點是：將液壓傳(chuan) 動裝置和變速箱串聯傳(chuan) 動，液壓傳(chuan) 動裝置負責發動機的全部功率，操作簡單平穩。（3）液壓機械式變速箱的主要特點是：除了將液壓傳(chuan) 動裝置和變速箱串聯傳(chuan) 動外，還需要通過差動機構功率的合流或分流，完成液壓傳(chuan) 動裝置與(yu) 純機械傳(chuan) 動的選擇性傳(chuan) 動。自動變速箱在先進的拖拉機上應用的越來越廣泛。

加工變速箱半動力換擋自動變速器是由手動加自動聯合控製，其中主變速一般由液壓控製的換擋離合器操縱，其擋位可通過控製器依照換擋規律實現自動控製，如卡特彼勒公司Challeng—er 35係列拖拉機就是在其10—16擋高段範圍內(nei) 可自動換擋。而副變速變速箱哪家好各速度區段之間的切換最早是由換段杆操縱滑動齒輪來實現，隨後發展為(wei) 齧合套和同步器，使換段更加平順，迅速，且減小了換段衝(chong) 擊。換段是由駕駛員根據作業(ye) 經驗直接手動控製。如國內(nei) 福田雷沃公司的P2654以及中國一拖的LZ2404拖拉機裝配的就是以手柄操縱的同步器換段機構。

當加工變速箱變速箱掛入某一擋位，要知道是哪一根軸、哪些軸承、哪些齒輪受力，哪些不受力，哪些是主動，哪些是被動，這就可縮小異響原因的查找範圍。變速箱哪家好變速箱異響，主要是承受負荷的運轉件不良所致。如 CA141 型汽車變速箱在空擋工況時，參與(yu) 運轉的有第一軸、常齧合齒輪副、三四擋齧合齒輪副、倒擋齒輪組，中間軸及有關(guan) 軸承，但承受負荷的僅(jin) 有第一軸常齧齒輪及軸承;直接擋工作時，中間軸和第二軸前端滾針軸承並不承受負荷，而其它擋位工作時，二者均有負荷;擋位越低，第二軸後軸承和中間軸後軸承承受負荷越大。這樣可根據其不同擋位，判斷是哪—對齒輪、哪根軸或哪隻軸承受力。

采用加工變速箱電子控製液壓係統驅動換擋離合器切換擋位，如Case IH公司在其Steiger拖拉機上裝配電子脈衝(chong) 寬度調節換擋電磁閥，由控製器控製自動換擋，使其在田間和公路上的換擋更加順暢，既減輕了駕駛員的疲勞程度，又延長了變速箱變速箱哪家好的壽命。電子輔助功能，如(1)強製降擋功能，在高速擋運行過程中遇到大負載時或駕駛員快速踏下油門踏板時，係統將臨(lin) 時降低至低擋位；(2)巡航功能，駕駛員無需踩油門踏板，旦設定工作速度，控製係統通過對油門開度、擋位變換，使拖拉機按最佳燃油經濟性或最佳動力性要求保持設定的作業(ye) 速度行駛，以減輕駕駛員勞動強度；(3)驅動防滑功能，拖拉機在附著係數低的作業(ye) 路麵起步或加速時，通過對換擋離合器、發動機轉速和擋位變化來控製輸出軸轉矩來控製牽引力，以達到防滑控製的目的，提高拖拉機的操縱性、穩定性和安全性；(4)電子地頭轉向功能，在田間地頭轉向時，通過轉向開關(guan) 實現自動換擋，懸掛農(nong) 具升降，液壓輸出與(yu) 油門控製，簡化地頭轉彎操作。