在拖拉機發展的早期，使用的主要是生產(chan) 收獲機械變速箱總成手動變速箱，它的結構較為(wei) 簡單，在技術上可分為(wei) ：滑動齒輪換擋、齧合套換擋以及同步器換擋三種方式，滑動齒輪換擋主要是通過主齒輪在驅動軸上來回滑動，在不同的位置上與(yu) 從(cong) 動齒輪齧合，是最基礎的變速方式。齧合套換擋是指在主動軸上存在一個(ge) 空套齒輪，它與(yu) 從(cong) 動軸上的齒輪長期處於(yu) 齧合狀態，通過移動主動軸上的齧合套，將主動軸的動力傳(chuan) 遞給空套齒輪。同步器換擋變速箱收獲機械變速箱總成哪家好利用了摩擦原理，這有利於(yu) 保證主從(cong) 動齒輪在齧合時有相等的圓周速度，這就使得在換擋過程中更加平順，避免了齒輪齧合時的衝(chong) 擊，確保了齒輪的使用壽命，這在拖拉機手動變速箱的發展過程中具有重要的意義(yi) 。

換擋規律通過研究拖拉機收獲機械變速箱總成哪家好各擋位自動換擋時刻與(yu) 控製參數(如作業(ye) 速度、負荷程度、滑轉率、發動機輸出轉速轉矩等)之問的關(guan) 係，並經過性能仿真優(you) 化後，確定最佳換擋點 ，避免換擋循環。 目前生產(chan) 收獲機械變速箱總成拖拉機自動變速器換擋規律是從(cong) 汽車傳(chuan) 動係所采用的以車速和油門開度為(wei) 控製參數的“兩(liang) 參數換擋規律”基礎上發展而來的。但這些傳(chuan) 統的換擋規律是建立在被控對象精確數字模型基礎上，對於(yu) 拖拉機和工程車輛，由於(yu) 工況複雜，負荷變化劇烈，建立其精確模型比較困難，使基於(yu) 數學模型的各類控製方法難以解決(jue) 這一問題。因此近年來許多研究將智能控製理論應用於(yu) 換擋規律，如I．Sakai等提出了模糊換擋策略 J，K．Hayashi等提出了根據輸入轉速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負載和駕駛員意圖、根據車輛速度、負載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經網絡原理決(jue) 策換擋位置的智能控製策略 。Jonas Fredrikson采用自適應反饋方法構建控製器，並提出將發動機作為(wei) 主動控製一部分的非線性換擋控製方法 。現代控製方法的引入，並增加能夠反映具體(ti) 作業(ye) 狀態和環境狀態的參數，使得換擋時機和擋位分布更加合理，可以大大提高了車輛的燃油經濟性和作業(ye) 效率。

90年代中期，德國ZF公司生產(chan) 的T7000係列生產(chan) 收獲機械變速箱總成必威app官网登陆入口則屬於(yu) 半動力換擋機構 ，主變速為(wei) 6擋同步器換擋，副變速收獲機械變速箱總成哪家好為(wei) 4擋動力換擋，由6個(ge) 多片濕式離合器實現擋位的切換，帶爬行擋，擋位最多可達到40F+40R。該變速器采用可調比例閥控製技術實現平滑起步，並帶有離合器摩擦監測功能，在超過限定值時，將對駕駛員發出警告，以防止過載造成的傳(chuan) 動係損傷(shang) 。此外手動換擋通過換擋杆上的按鈕來操控，提高了駕駛員的操作舒適性，而自動換擋適用於(yu) 各種複雜的工況，並通過速度匹配來協調動力換擋與(yu) 同步器擋位切換。

拖拉機自動變速箱與(yu) 汽車上使用的生產(chan) 收獲機械變速箱總成自動變速箱原理和工作過程相似，不需要駕駛員參與(yu) 換擋，換擋過程按照既定程序進行，按照自動變速箱采取的傳(chuan) 動形式可分為(wei) 液力機械式變速箱、靜液壓式變速箱以及液壓機械式變速箱三種。（1）液力機械式變速箱的主要特點是：其傳(chuan) 動通過液力變矩器或是液力禍合器與(yu) 變速箱進行串聯，使收獲機械變速箱總成哪家好拖拉機起步更加平穩，防止過載破壞。（2）靜液壓式變速箱的主要特點是：將液壓傳(chuan) 動裝置和變速箱串聯傳(chuan) 動，液壓傳(chuan) 動裝置負責發動機的全部功率，操作簡單平穩。（3）液壓機械式變速箱的主要特點是：除了將液壓傳(chuan) 動裝置和變速箱串聯傳(chuan) 動外，還需要通過差動機構功率的合流或分流，完成液壓傳(chuan) 動裝置與(yu) 純機械傳(chuan) 動的選擇性傳(chuan) 動。自動變速箱在先進的拖拉機上應用的越來越廣泛。