動力換擋自動變速器是機電液一體(ti) 化的產(chan) 品 ，由齒輪式變速器、液壓控製的換擋離合器、傳(chuan) 感器 、電子控製係統組 成。它是在傳(chuan) 統定軸式或行星式動力換擋變速器的基礎上， 應用電子技術和自動變速輪式必威app官网登陆入口總成供應商理論 ，以電子控製單元（ ECU ） 為(wei) 核 心，通過液壓執行係統控製摩擦結合元件的分離與(yu) 接合 、選換擋操作以及發動機節氣門的調節 ，來實現不切斷動力情況 下的拖拉機自動換擋控製 。獲取更精確的作業(ye) 信息，以及TCU與(yu) 生產(chan) 輪式必威app官网登陆入口總成拖拉機其它附屬設備(比如發動機、農(nong) 具)之間的信息共享，可形成一體(ti) 化的集成控製技術，這對於(yu) 提高我國拖拉機的智能化水平，以及實現較為(wei) 複雜的精細農(nong) 業(ye) 管理係統也具有較強的理論與(yu) 現實意義(yi) 。

生產(chan) 輪式必威app官网登陆入口總成拖拉機動力換擋變速箱是 ：利用液壓離合器 或製動器實現拖拉機在載荷下換擋的機構 。隨著液壓元件性能的提升和計算機控製技術的應用 ， 動力換擋和動力換向技術依靠液壓反饋控製換擋過程，發展為(wei) 采用傳(chuan) 動係統和電控係統控 製換擋過程 。根據換擋時負荷 、轉速 、油溫 、油壓等數據對換擋過程實時控製 。因此 ，液壓係 統在動力換擋拖拉機中具有舉(ju) 足輕重的作用 。液壓係統清潔度對整個(ge) 輪式必威app官网登陆入口總成供應商拖拉機動力換擋係統的使用壽命和耐用性具有很大的影響 。動力換擋拖拉機的傳(chuan) 動係統及液壓係統的清潔度已經成為(wei) 影響拖拉機使用 性能 、可靠性 、使用壽 命的關(guan) 鍵因素。

換擋規律通過研究拖拉機輪式必威app官网登陆入口總成供應商各擋位自動換擋時刻與(yu) 控製參數(如作業(ye) 速度、負荷程度、滑轉率、發動機輸出轉速轉矩等)之問的關(guan) 係，並經過性能仿真優(you) 化後，確定最佳換擋點 ，避免換擋循環。 目前生產(chan) 輪式必威app官网登陆入口總成拖拉機自動變速器換擋規律是從(cong) 汽車傳(chuan) 動係所采用的以車速和油門開度為(wei) 控製參數的“兩(liang) 參數換擋規律”基礎上發展而來的。但這些傳(chuan) 統的換擋規律是建立在被控對象精確數字模型基礎上，對於(yu) 拖拉機和工程車輛，由於(yu) 工況複雜，負荷變化劇烈，建立其精確模型比較困難，使基於(yu) 數學模型的各類控製方法難以解決(jue) 這一問題。因此近年來許多研究將智能控製理論應用於(yu) 換擋規律，如I．Sakai等提出了模糊換擋策略 J，K．Hayashi等提出了根據輸入轉速和加速踏板位置變化量利用模糊邏輯判斷車輛負載和駕駛員意圖、根據車輛速度、負載、駕駛員意圖和加速踏板位置利用神經網絡原理決(jue) 策換擋位置的智能控製策略 。Jonas Fredrikson采用自適應反饋方法構建控製器，並提出將發動機作為(wei) 主動控製一部分的非線性換擋控製方法 。現代控製方法的引入，並增加能夠反映具體(ti) 作業(ye) 狀態和環境狀態的參數，使得換擋時機和擋位分布更加合理，可以大大提高了車輛的燃油經濟性和作業(ye) 效率。

生產(chan) 輪式必威app官网登陆入口總成半動力換擋自動變速器是由手動加自動聯合控製，其中主變速一般由液壓控製的換擋離合器操縱，其擋位可通過控製器依照換擋規律實現自動控製，如卡特彼勒公司Challeng—er 35係列拖拉機就是在其10—16擋高段範圍內(nei) 可自動換擋。而副變速輪式必威app官网登陆入口總成供應商各速度區段之間的切換最早是由換段杆操縱滑動齒輪來實現，隨後發展為(wei) 齧合套和同步器，使換段更加平順，迅速，且減小了換段衝(chong) 擊。換段是由駕駛員根據作業(ye) 經驗直接手動控製。如國內(nei) 福田雷沃公司的P2654以及中國一拖的LZ2404拖拉機裝配的就是以手柄操縱的同步器換段機構。