在拖拉機發展的早期，使用的主要是加工農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成手動變速箱，它的結構較為(wei) 簡單，在技術上可分為(wei) ：滑動齒輪換擋、齧合套換擋以及同步器換擋三種方式，滑動齒輪換擋主要是通過主齒輪在驅動軸上來回滑動，在不同的位置上與(yu) 從(cong) 動齒輪齧合，是最基礎的變速方式。齧合套換擋是指在主動軸上存在一個(ge) 空套齒輪，它與(yu) 從(cong) 動軸上的齒輪長期處於(yu) 齧合狀態，通過移動主動軸上的齧合套，將主動軸的動力傳(chuan) 遞給空套齒輪。同步器換擋變速箱農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成供應商利用了摩擦原理，這有利於(yu) 保證主從(cong) 動齒輪在齧合時有相等的圓周速度，這就使得在換擋過程中更加平順，避免了齒輪齧合時的衝(chong) 擊，確保了齒輪的使用壽命，這在拖拉機手動變速箱的發展過程中具有重要的意義(yi) 。

加工農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成全動力換擋自動變速器與(yu) 一般的半動力自動換擋變速箱相比，給用戶帶來的主要好處與(yu) 利益是：一是作業(ye) 效率更高(發動機功率相同時)，耗油率更低；二是在田間作業(ye) 條件複雜時，特別是低濕地作業(ye) 時的通過性能更好；三是對於(yu) 大中功率級別的拖拉機，不需要手動操縱機械式換擋，變速箱的整體(ti) 可靠性更高。四是由於(yu) 農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成供應商變速箱內(nei) 部動力傳(chuan) 動路線簡單，產(chan) 生的內(nei) 耗以及熱量少，變速箱殼體(ti) 可采用高強度鑄鋼材料而不是鋁質材料，變速箱總體(ti) 結構更加堅固耐用。為(wei) 提高拖拉機在輕負荷作業(ye) 時的經濟性，大功率拖拉機大多在原有擋位的基礎上增加直接擋或超速擋用於(yu) 提高行駛速度。

故障現象：掛檔時掛不上所需要的檔位或者是摘不掉檔，必須踩下離合器才能起動發動機。原因及排除方法：一是加工農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成變速杆或撥叉與(yu) 滑動齒輪的環槽嚴(yan) 重磨損，或鎖定裝置損壞，此時應進行修理或更換損壞的零件。二是前一個(ge) 檔位沒有摘掉或摘清，就掛上了第2個(ge) 檔位，比如：3檔沒摘掉或沒摘清就直接掛到5檔的位置，這樣5檔就摘不掉了，發動機農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成供應商一起動就是5檔，此時就必須打開變速箱蓋進行人工修理。故障現象：拖拉機在正常行駛、遇到顛簸的路麵或者遇到大的負荷時，就會(hui) 自動脫檔，使拖拉機無法正常行駛，然後你再掛上檔，遇到上述情況又會(hui) 脫檔。原因及排除方法：一是齒輪、花鍵軸或滾動軸承嚴(yan) 重磨損，要打開箱體(ti) ，查明原因予以修理。二是掛檔時變速檔沒有推到底，齒輪與(yu) 齒輪咬合不到位，或者是撥叉沒到鎖定的位置，因此掛檔時一定要掛到位。三是撥叉磨損嚴(yan) 重或者嚴(yan) 重變形，使滑動齒輪來回竄動，導致跳檔，更換新撥叉。四是齒輪與(yu) 齒輪磨損嚴(yan) 重，產(chan) 生錐形麵，接觸不到位，或者是錐形產(chan) 生的推力大於(yu) 鎖定力時，就會(hui) 造成脫檔、跳檔；檢查磨損情況，予以更換。五是鎖定彈簧長期負壓工作導致變形彈性減退，應更換新件。

雖然半動力換擋加工農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成變速器在一定程度上減輕了駕駛員的負擔，但仍需手動換段，需要駕駛員的經驗來操作，達不到對拖拉機作業(ye) 的實時精確控製，從(cong) 而使作業(ye) 效率最大化。因此為(wei) 滿足智能化作業(ye) 的要求，由半動力發展為(wei) 全動力換擋，從(cong) 而有利於(yu) 實施換擋控製策略，以使擋位切換能根據作業(ye) 負荷來實時改變，提高燃油經濟性。如紐荷蘭(lan) T7040拖拉機采用的18+6全動力換擋變速器農(nong) 業(ye) 機械變速箱總成供應商，在技術上要大大高於(yu) 一般的5區域或6區域半動力自動換擋變速箱，其主要優(you) 勢是：可在1．9—40 km／h的全速度段範圍內(nei) 通過兩(liang) 個(ge) 按鈕控製改變擋位，不需要踩離合器。而且在選定自動功能後，擋位完全實現完全自動控製，即自動增減擋位。